钦定古今图书集成历象汇编历法典

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历法典第八十四卷

仪象部汇考二

宋太祖开宝二年，有司上《浑天太一图》。
按《宋史·太祖本纪》不载　按《玉海实录》：开宝二年十月戊寅，有司上浑天图、太一图各一。
太宗太平兴国四年春正月癸卯，新浑仪成。
按《宋史·太宗本纪》云云　按《天文志》：历象以授四时，玑衡以齐七政，二者本相因而成，故玑衡之设，史谓起于帝喾，或谓作于宓牺，又云璿玑玉衡乃羲和旧器，非舜创为也。汉马融有云上天之体不可得知，测天之事见于经者，惟有玑衡一事。玑衡者，即今之浑仪也。宋王蕃之论，亦云浑仪之制，置天梁、地平以定天体，为四游仪，以缀赤道者，此谓玑也；置望筒横箫于游仪中，以窥七曜之行，而知其躔离之次者，此谓衡也。若六合仪、三辰仪，与四游仪并列为三重者，唐李淳风所作，而黄道仪者，一行所增也。如张衡祖洛下闳耿寿昌之法，别为浑象，寘诸密室，以漏水转之，以合璿玑。所加星度，则浑象本别为一器。唐李淳风梁令瓒祖之，始与浑仪并用。太平兴国四年正月，巴中人张思训创作以献，太宗召工造于禁中，踰年而成。诏置于文明殿东鼓楼下。其制起楼高丈馀，机隐于内规天矩。地下设地轮、地足，又为横轮、侧轮、斜轮定身，关中、关小、关天柱。七直神左摇铃，右叩钟，中击鼓以定刻数，每一昼夜周而复始。又以木为十二神，各直一时，至其时，则自执辰牌循环而出，随刻数以定昼夜短长。上有天顶、天牙、天关、天指、天抱、天束、天条，布三百六十五度，为日月、五星、紫微宫、列宿斗、建黄赤道，以日行度定寒暑、进退。开元遗法运转以水，至冬中凝冻迟涩，遂为疏略，寒暑无准。今以水银代之，则无差失。冬至之日，日在黄道表，去北极最远，为小寒，昼短夜长。夏至之日，日在赤道表，去北极最近，为小暑，昼长夜短。春秋二分，日在两交，春和秋凉，昼夜平分。寒暑进退皆由于此。并著日月象，皆取仰视。按旧法，日月、昼夜行度皆人所运行，新制成于自然，尤为精妙。以思训为司天浑仪丞。
按《图书编》：太平兴国中，命巴人张思训创浑仪，大率依仿一行之法，激水运转，加以楼板层高丈馀，以藏关柱。冬月用水银代水，以防碍涩撞钟击鼓之外，复有摇铃执牌之报。太宗诏置于文明殿。题曰：太平浑仪。自思训死，机绳断坏，无复知其法制者。
至道元年冬十二月庚辰，新浑仪成。
按《宋史·太宗本纪》云云　按《小学绀珠》：至道元年，韩显符浑仪九事，曰：天经双规、游规、直规，窥管平准，轮赤道环、黄道环，龙柱水臬。
真宗大中祥符三年春闰二月甲寅，冬官正韩显符上新造铜候仪。
按《宋史·真宗本纪》云云　按《天文志》：铜候仪，司天冬官正韩显符所造，其要本淳风及僧一行之遗法，显符自著经十卷，上之。书府铜仪之制有九：一曰双规，皆经六尺一寸三分，围一丈八尺三寸九分，广四寸五分，上刻周天三百六十五度，南北并立，置水臬以为准，得出地三十五度，乃北极出地之度也。以釭贯之，四面皆七十二度，属紫微宫星。凡三十七座，一百七十有五星，四时常见，谓之上规中，一百一十度四面二百二十度属黄赤道，内外官星二百四十六座一千二百八十九星，近日而隐远而见，谓之中规。置臬之下绕南极七十二度，除老人星外，四时常隐谓之下规。二曰：游规。径五尺二寸，围一丈五尺六寸，广一寸二分，厚四分，上亦刻周天，以釭贯于双规巅轴之上，令得左右运转，凡置管测验之法，众星远近随天周遍。三曰：直规。二各长四尺八寸，阔一寸二分，厚四分，于两极之用夹窥管，中置关轴，令其游规运。四曰：窥管。一长四尺八寸，广一寸二分，关轴在直规中。五曰：平准。轮在水臬之上，径六尺一寸三分，围一丈八尺三寸九分，上刻八卦，十干十二辰二十四气七十二候于其中。定四维日辰，正昼夜百刻。六曰：黄道。南北各去赤道二十四度，东西交于卯酉，以为日行盈缩，月行九道之限，凡冬至日行南极，去北极一百一十五度。故景长而寒，夏至日在赤道北二十四度，去北极六十七度。故景短而暑月有九道之行，岁匝十二辰，正交出入黄道远不过六度。五星顺留伏逆，行度之常数也。七曰：赤道。与黄道等，带天之纮以隔黄道，去两极各九十一度，强黄道之交也。按经东交角宿五度，少西交奎宿一十四度强。日出于赤道外，远不过二十四度。冬至之日行斗宿，日入于赤道内亦不过二十四度。夏至之日行井宿，及昼夜分炎凉等，日月、五星、阴阳、进退、盈缩之常数也。八曰：龙柱。四各高五尺五寸，立于平准轮下。九曰：水臬。十字为之，其水平满北辰正以置四隅，各长七尺五寸，高三寸半，深一寸，四隅水平则天地准。唐贞观初，李淳风于浚仪县古岳台，测北极出地高三十四度八分，差阳城九。今测定北极高三十五度，以为常准。
按《尚书通考》：大中祥符三年，冬官正韩显符造铜浑仪，其制为天轮二一平，一侧各分三百六十五度，又为黄、赤道，立管于侧轮中以测日月星辰行度皆无差。
仁宗皇祐三年冬十二月庚辰，新作浑仪。
按《宋史·仁宗本纪》云云　按《律历志》：尧敕羲和制横箫以考察星度。其机衡用玉，欲其燥湿不变，运动有常，坚久而不能废也。至于后世，铸铜为圆仪，以法天体。自洛下闳造太初历用浑仪，及东汉孝和帝时，太史惟有赤道仪，岁时测候，颇有进退。帝以问典星，待诏姚崇等皆曰：星图有规法，日月实从黄道，今无其器，是以失之。至永元十五年，贾逵始设黄道仪。桓帝延熹七年，张衡更制之，以四分为度。其后陆绩、王蕃、孔挺、斛兰、梁令瓒、李淳风并尝制作。五代乱，亡遗法荡然矣。真宗祥符初，韩显符作浑仪，但游仪双环夹望筒旋转，而黄赤道相固不动。皇祐初，又命日官舒易、简于渊、周琮等参用淳风、令瓒之制，改铸黄道浑仪。又为漏刻圭表，诏翰林学士钱明逸详其法，内侍麦允言总其工，既成置浑仪于翰林天文院之候台，漏刻于文德殿之钟鼓楼，圭表于司天监。帝为制浑仪，总要十卷，论前代得失已而留中不出，今具黄道游仪之法，著于此焉。
第一重名六合仪。阳经双环外围二丈三尺二寸八分，直径七尺七寸六分，阔六寸，厚六分。南北并立，两面各列周天三百六十五度少强，北极出地三十五度少强。阴纬单环，外围径阔，与阳经双环等。外厚二寸五分内，厚一寸九分，上列十干、十二支、八卦方位以正地形，上有池沿环流转以定平准。天常单环外围二丈四寸六分，直径六尺八寸二分，阔厚一寸二分，上列十干、十二支、四维时刻之数以测辰刻，与阳经阴纬环相固如卵之壳幕然。
第二重名三辰仪。璇玑双环外围一丈九尺五寸六分，直径六尺五寸二分，阔一寸四分，厚一寸。两面各均，周天三百六十五度少强。作二枢对两极，赤道单环外围一丈九尺六寸八分，直径六尺五寸六分，阔一寸一分，厚六分，上列二十八宿距度，周天三百六十五度少强，附于璇玑之上。黄道单环外围一丈九尺二分，直径六尺三寸四分，阔一寸二分，厚一寸。上列周天三百六十五度少强，均分二十四气、七十二候、六十四卦、三百六十策，出入赤道二十四度，与赤道相交，每岁退差一分有馀。白道单环外围一丈八尺六寸三分，直径六尺二寸一分，阔一寸一分，厚五分，上列交度置于黄道环中，入黄道六度，每一交终退行黄道一度半弱，皆旋转于六合之内。
第三重名四游仪。璇枢双环外围一丈八尺二寸一分，直径六尺七分，阔二寸，厚七分。两面各列周天三百六十五度少强，挟直距以对枢轴，东西转运于三辰仪内，以格星度。横箫望筒长五尺七寸，外方内圆，中通望孔。直径六分，周于日轮，在璇枢直距之中。使南北游仰以窥辰宿，无所不至。十字水平槽长九尺四寸八分，首阔一尺二寸七分，身阔九寸二分，高七尺。水槽阔一寸，深八分。四柱各长六尺七寸八分，植于水槽之末以辅，天体皆以铜为之，乃格七曜远近、盈缩，以知昼夜长短之效。其所测二十八舍，距度著于后，其周天星入宿去极，所主吉凶则具在天文志。角十二度，亢九度，氐十六度，房五度，心四度，尾十九度，箕十度，斗二十五度，牛七度，女十一度，虚十度，危十六度，室十七度，壁九度，奎十六度，娄十二度，胃十五度，昴十一度，毕十八度，觜一度，参十度，井三十四度，鬼二度，柳十四度，星七度，张十八度，翼十八度，轸十七度。
神宗熙宁六年六月，司天监陈绎，言浑仪尺度与法不合。诏依新式制造。
按《宋史·神宗本纪》不载　按《律历志》：神宗熙宁六年六月，提举司天监陈绎言，浑仪尺度与法要不合，二极、赤道四分不均，规环左右距度不对，游仪重涩，难运黄道，映蔽横箫，游规璺裂，黄道不合，天体、天枢、内极星不见，天文院浑仪尺度及二极、赤道、四分各不均，黄道、天常环月道，映蔽横箫，及月道不与天合，天常环相攻，难转天枢，内极星不见，皆当因旧修整，新定浑仪改用古尺，均赋辰度规环轻利，黄、赤道、天常环并侧置，以北际当天度，省去月道，令不蔽横箫，增天枢为二度半，以纳极星，规环二极，各设环枢以便游运。诏依新式制造，置于司天监，测验以较疏密。熙宁七年，作浑仪。
按《宋史·神宗本纪》：七年夏六月丁亥，作浑仪　按《天文志》：熙宁七年七月，沈括上浑仪、浮漏、景表三议。浑仪议曰：五星之行有疾舒，日月之交有见匿，求其次舍经劘之会。其法一寓于日，冬至之日，日之端南者也。日行周天而复集于表锐，凡三百六十有五日四分日之几一，而谓之岁周天之体日别之谓之度度之离，其数有二，日行则舒、则疾，会而均别之曰赤道之度。日行自南而北，升降四十有八度，而迤别之曰黄道之度。度不可见，其可见者星也。日月五星之所由有星焉。当度之昼者，凡二十有八，而谓之舍。舍所以洁度，度所以生数也。度在天者也为之玑衡，则度在器。度在器，则日月五星可抟乎器中，而天无所豫也。天无所豫，则在天者不为难知也。自汉以前，为历者必有玑衡以自验迹。其后虽有玑衡而不为历作，为历者亦不复以器自考，气朔星纬皆莫能知，其必当之数。至唐僧一行改大衍历法，始复用浑仪参实，故其术所得比诸家为多。臣尝历考古今仪象之法，《虞书》所谓璿玑玉衡，唯郑康成粗记其法，至洛下闳制圆仪，贾逵又加黄道，其详皆不存于书。其后张衡为铜仪于密室中，以水转之，盖所谓浑象，非古之玑衡也。吴孙氏时，王蕃、陆绩皆尝为仪及象，其说以谓旧以二分为一度，而患星辰稠穊，张衡改用四分，而复推重难运。故蕃以三分为度，周丈有九寸五分寸之三，而具黄赤道焉。绩之说以天形如鸟卵，小椭而黄、赤道短长，相害不能应法。至刘曜时，南阳孔挺制铜仪，有双规，规正距子午以象天，有横规判仪之中以象地，有特规斜络天腹以候赤道，南北植干以法二极，其中乃为游规窥管。刘曜太史令晁崇、斛兰皆尝为铁仪，其规有六四，常定以象地，一象赤道，其二象二极，乃是挺所谓双规者也。其制与挺法大同，唯南北柱曲抱双规，下有纵横，水平以银错星度小变旧法，而皆不言有黄道，疑其失传也。唐李淳风为圆仪三重，其外曰六合，有天经双规，金浑纬规，金常规。次曰三辰，转于六合之内，圆径八尺，有璿玑规，月游规。所谓璿玑者，黄赤道属焉。又次曰四游，南北为天枢，中为游筒，可以升降游转，别为月道，傍列二百四十九交以携月游。一行以为难用，而其法亦亡。其后率府兵曹梁令瓒更以木为游仪，因淳风之法而稍附新意。诏与一行杂校得失，改铸铜仪。古今称其详确。至道中初，铸浑天仪于承天监。多因斛兰、晁崇之法。皇祐中改铸铜仪于天文院，姑用令瓒、一行之论而去取交有失得。臣今辑古今之说以求数象，有不合者十有三事：其一，旧说以谓今中国于地为东南，当令西北望极星，置天极不当中北。又曰天常倾西北，极星不得居中。臣谓以中国规观之天常北倚可也，谓极星偏西则不然。所谓东西南北者，何从而得之。岂不以日之所出者为东，日之所入者为西乎。臣观古之候天者，自安南都护府至浚仪太岳台，才六千里而北极之差凡十五度，稍北不已，庸讵知极星之不直人上也。臣尝读黄帝素书，立于午而面子，立于子而面午，至于自卯而望酉，自酉而望卯，皆曰北面。立于卯而负酉，立于酉而负卯，至于自午而望南，自子而望北，则皆曰南面。臣始不论其理，逮今思之，乃常以天中为北也。常以天中为北，则盖以极星常居中天也。《素问》尤为善言天者，今南北才五百里，则北极辄差一度。以上而东西南北数千里间，日分之时候之日未尝不出于卯半而入于酉半，则又知天枢既中，则日之所出者定为东，日之所入者定为西，天枢则常为北无疑矣。以衡窥之日分之时，以浑仪抵极星以候日之出没，则常在卯酉之半少北，此殆放乎四海而同者，何从而知中国之为东南也。彼徒见中国东南皆际海而为是说也。臣以谓极星之果中，果非中，皆无足论者。彼北极之出地六千里之间，所差者已如是，又安知其茫昧几千万里之外邪。今直当据建邦之地，人目之所及者，裁以为法，不足为法者，宜置而勿议可也。其二曰：纮平，设以象地体，今浑仪置于崇台之上，下瞰日月之所出，则纮不与地际相当者，臣详此说虽粗有理。然天地之广大，不为一台之高下有所推迁，盖浑仪考天地之体，有实数，有准数，所谓实者，此数即彼数也，此移赤，彼亦移赤之谓也。所谓准者，以此准彼，此之一分，则准彼之几千里之谓也。今台之高下乃所谓实数，一台之高不过数丈，彼之所差者亦不过此。天地之大，岂数丈足累其高下。若衡之低昂，则所谓准数者也。衡移一分，则彼不知其几千里，则衡之低昂当审，而台之高下非所当恤也。其三曰：月行之道，过交则入黄道六度而稍却，复交则出于黄道之南，亦如之月行周于黄道，如绳之绕木，故月交而行日之阴，则日为之亏。入蚀法而不亏者，行日之阳也。每月退交二百四十九周有奇，然后复会。今月道既不能环绕黄道，又退交之渐当每日差池。今必候月终而顿移亦终，不能符会天度，当省去月环。其候月之出入，专以历法步之。其四：衡上下两端皆径一度，有半用日之径也。若衡端不能全容日月之体，则无由审日月定次，欲日月正满，上衡之端不可动移，此其所以用一度有半为法也。下端亦一度有半则不然。若人目迫下端之东，以窥上端之西，则差几三度。凡求星之法，必令所求之星正当穿之中心。今两端既等，则人目游动，无因知其正中。今以钩股法求之，下径三分，上径一度有半，则两窍相覆，大小略等，人目不摇，则所察目正。其五：前世皆以极星为天中，自祖暅以玑衡窥考，天极不动处乃在极星之末犹一度有馀。今铜仪天枢内径一度有半，乃谬以衡端之度为率。若玑衡端平，则极星常游天枢之外。玑衡小偏，则极星乍出乍入。令瓒旧法，天枢乃径二度有半，盖欲使极星游于枢中也。臣考验极星更三月，而后知天中不动处远极星乃三度有馀，则祖暅窥考犹为未审。今当为天枢径七度，使人目切南枢望之星，正循北极枢里，周常见不隐，天体方正。其六：令瓒以辰刻，十干八卦皆刻于纮，然纮平正而黄道斜运当子午之间，则日径度而道促，卯酉之际，则日迤行而道舒。如此辰刻不能无谬，新铜仪则移刻于纬，四游均平，辰刻不失。然令瓒天中单环，直中国人顶之上，而新铜仪纬斜络南北极之中，与赤道相直。旧法设之无用，新仪移之为是。然当侧窥如车轮之牙，而不当衡规如鼓陶。其旁迫狭，难赋辰刻，而又蔽映星度。其七：司天铜仪黄、赤道与纮合铸不可转移，虽与天运不符，至于窥测之时，先以距度星考定三辰所舍，复运游仪抵本宿度，乃求出入黄道，与去极度所得，无以异于令瓒之术。其法本于晁崇、斛兰之旧制，虽不甚精缛，而颇为简易。李淳风尝谓斛兰所作铁仪，赤道不动，乃如胶柱。以考月行，差或至十七度，少不减十度，此正谓直以赤道候月行，其差如此。今黄、赤道度再运游仪抵所舍宿度求之，而月行则以月历每日去极度算，率之不可谓之胶也。新法定宿而变黄道，此定黄道而变宿，但可赋三百六十五度而不能具馀分，此其为略也。其八：令瓒旧法黄道设于月道之上，赤道又次，月道而玑最处其下。每月移〈阙〉交，则黄赤道辄变，今当省去月道，徙玑于赤道之上，而黄道居赤道之下，则二道与衡端相迫，而星度易审。其九：旧法规环一面刻周天度，一面加银丁。所以施银丁者，夜候天晦，不可目察，则以手切之也。古之人以璿为之。璿者，珠之属也。今司天监三辰仪设齿于环，皆不与横箫，会当移列两旁，以便参察。其十：旧法重机皆广四寸，厚四分，其他规轴椎重朴拙，不可旋运。今小损其制，使之轻利。其十一：古之人知黄道岁易，不知赤道之因变也。黄道之度，与赤道之度相偶者也。黄道徙而西，则赤道不得独胶。今当变赤道与黄道同法。其十二：旧法黄、赤道平设，正当天度掩蔽，人目不可占察。其后乃别加钻孔，尤为拙谬。今当侧置少偏，使天度出北际之外，自不凌蔽。其十三：旧法地纮正络天经之半，凡候三辰出入，则地际正为地纮所伏。今当徙纮稍下，使地际与纮之上际相直，候三辰伏见，专以纮际为率，自当默与天合。又言浑仪制器，浑仪之为器，其属有二，相因为用，其在外者曰体，以立四方上下之定位；其次曰象，以法天之运行常与天，随其在内玑衡，玑以察纬，衡以察经，求天地端极，三明匿见者，体为之用。察黄道降陟，辰刻运徙者，象为之用。四方上下，无所不属者，玑衡为之用。体之为器、为圆规者，四其规之别，一曰经经之规，二并峙正扺子午，若车轮之植，二规相距四寸，夹规为齿，以别去极之度。北极出纮之上三十有四度十分度之八强，南极下纮亦如之，对衔二釭，联二规以为一，釭中容枢。二曰纬纬之规，一与经交于二极之中，若车轮之倚，南北距极皆九十一度强，夹规为齿以别周天之度。三曰纮纮之规，一上际当经之半，若车轮之仆以考地际，周赋十二辰以定八方。纮之下有跌，从一衡一刻，沟受水以为平，中沟为池以受注水，四末建趺为升龙四以负纮。凡浑仪之属皆属焉。龙吭为纲维之四捷以为固。象之为器、为圆规者，四其规之别。一曰玑玑之规，二并峙相距如经之度，夹规为齿，对衔二釭，釭中容枢，皆如经之率，设之亦如经其异者，经胶而玑可旋。二曰赤道，赤道之规，一刻玑十分寸之三以衔赤道。赤道设之如纬，其异者纬胶于经，而赤道衔于玑，有时而移度，穿一窍以移岁差。三曰黄道，黄道之规，一刻赤道十分寸之二以衔黄道，其南出赤道之北际二十有四度。其北入赤道亦如之，交于奎角度，穿一窍以铜编属于赤道，岁差盈度，则并赤道徙而西。黄、赤道夹规为齿以别均迤之度，玑衡之为器、为圆规。二曰玑对峙相距如象玑之度，夹规为齿皆如象玑，其异者，象玑对衔二釭，而玑对衔二枢贯于象玑。天经之釭中，三物相重而不相胶，为间十分寸之三，无使相切，所以利旋也。为横箫二两端夹枢属于玑。其中挟衡为横，一栖于横箫之间，中衡为轊以贯横箫，两末入于玑之罅而可旋，玑可以左右以察四方之祥，衡可以低昂以察上下之祥。
按《律历志》：熙宁七年六月，司天监呈新制浑仪、浮漏于迎阳门。帝召辅臣观之，数问，同提举官沈括具对所以改更之理。寻又言准诏集监官较其疏密，无可比较，诏置于翰林天文院。七月，以沈括为右正言，司天秋官正皇愈等赏有差。初括上浑仪、浮漏、景表三议，见《天文志》。朝廷用其说，令改造法物历书。至是浑仪、浮漏成，故赏之。
元丰五年春正月乙巳，作新浑仪。
按《宋史·神宗本纪》云云　按《律历志》：元丰五年正月，翰林学士王安礼言详定浑仪官欧阳发所上浑仪，木样具新器之宜，变旧器之失。臣等窃详司天监，至道皇祐浑仪、景表各差舛，请如法条奏修正，从之。
哲宗元祐四年春三月己卯，作浑天仪。
按《宋史·哲宗本纪》云云　按《律历志》：元祐四年三月，翰林学士许将等言详定元祐浑天仪象，所先奉诏制造水运浑仪木样，如试验候天不差，即别造铜器。今校验，皆与天合。诏以铜造，仍以元祐浑天仪象为名，将等又言前所谓浑天仪者，其外形圆，可遍布星度，其内有玑有衡，可仰窥天象。今所建浑仪象，别为二器，而浑仪占测天度之真数。又以浑象置之密室，自为天运，与仪参合。若并为一器，即象为仪，以同正天度，则浑天仪象两得之矣。请更作浑天仪，从之。元祐七年四月，诏尚书左丞苏颂撰仪象铭，六月浑天仪象成。
按《宋史·哲宗本纪》：元祐七年六月，浑天仪象成　按《天文志》：元祐间，苏颂更作者上寘浑仪，中设浑象，旁设昏晓，更筹激水以运之三器，一机吻合躔度，最为奇巧　按《律历志》：元祐七年四月，诏尚书左丞苏颂撰浑天仪象铭。六月，元祐浑天仪象成。诏三省枢密官阅之。
按《苏颂传》：颂字子容，泉州南安人。元祐初，拜刑部尚书，迁吏部兼侍读。请别制浑仪，因命颂提举。颂既邃于律历，以吏部令史韩公廉晓算术，有巧思，奏用之。授以古法，为台三层，上设浑仪，中设浑象，下设司辰，贯以一机，激水转轮，不假人力。时至刻临，则司辰出告星辰躔度，所次占候，则验不差，晷刻、昼夜、晦明，皆可推见，前此未有也。
按《金史·律历志》：元祐时，尚书左丞苏颂与昭文馆校理沈括，奉敕详定浑仪法要。遂奏举吏部勾当官韩公廉通九章勾股法，常以推考天度，与张衡、王蕃、僧一行、梁令瓒、张思训法式大纲可以寻究。若据算术考案象器，亦能成就，请置局差官制造。诏如所言。奏郑州原武主簿王沇之、太史局官周日严，于太古张仲宣同行监造。制度既成，诏置之集英殿，总谓之浑天仪。公廉将造仪时，先撰九章勾股，验测浑天书一卷，贮之禁中。今失其传，故世无知者。旧制浑仪规，天矩地机隐于内，上布经躔，次具日月、五星行度以察其寒暑、进退。如张衡浑天，开元水运铜浑仪者是也。久而不合，乖于施用公廉之制，则为轮三重。一曰六合仪，纵置地浑中，即天经环也。与地浑相结，其体不动。二曰三辰仪，置六合仪内。三曰四游仪，置三辰仪内，植四龙柱于地浑之下，又置鳌云于六合仪下。四龙柱下设十字水跌，凿沟道通水以平高下。别设天常单环于六合仪内，又设黄道赤道二单环，皆置三辰仪内，东西相交，随天运转以验列舍之行。又为四象环，附三辰仪，相结于天运环，黄、赤道两交为置距。二纵置于四游仪内，北属六合仪。地浑之上，以正北极出地之度。南属六合仪，地浑之下，以正南极入地之度，此浑仪之大形也。直距内夹置望筒于一筒之半，设关轴附直距上。使运转，低昂筒常指日，日体常在筒窍中。天西行一周，日东移一度，仍以窥测，四方星度皆斟酌。李淳风、孔挺、韩显符舒易简之制也。三辰仪上设天运环，以水运之。水运之法始于汉张衡，成于唐梁令瓒及僧一行，复于太平兴国中张思训。公廉今又变正其制，设天运环下，以天柱关轴之类上动浑仪，此新制也。旧制浑象，张衡所谓置密室中者，推步七曜之运，以度历象昏明之候。校二十四气，考昼夜刻漏，无出于浑象。隋志称梁秘府中有宋元嘉中所造者，以木为之，其圆如丸，遍体布二十八宿，三家星色，黄、赤道、天河等。别为横规，绕于外，上下半之以象地也。开元中，诏僧一行与梁令瓒更造铜浑象，为圆天之象，上具列宿周天度数。注水激轮，令其自转，一日一夜，天转一周。又别置日月五星，循绕络在天外，令得运行，每天西转一匝。日正东行一度，月行一十三度有奇。凡二十九转而日月会，三百六十五转而日行一匝。仍置木匮以为地平，令象半在地上，半在地下。又立二木偶人于地平之前，置钟鼓，使木人自然撞击以报辰刻，命之曰水运浑天。俯视图既成，命置之武成殿。宋太史局旧无浑象，太平兴国中张思训准开元之法，而上以盖为紫宫旁为周天度，而东西转之出新意也。公廉乃增损隋志制之上列二十八宿，周天度数及紫微垣，中外官星以俯窥七政之运转，纳于六合仪，天经、地浑之内，同以木匮载之。其中贯以枢轴，南北出浑象外，南长北短，地浑在木匮面，横置之以象地。天经与地浑相结纵，置之半在地上，半隐地下以象天。其枢轴北贯天经上杠中，菽与杠平出匮外三十五度稍弱，以象北极出地。南亦贯天经，出下杠外入匮内三十五度少弱，以象南极入地。就赤道为牙，距四百七十八牙以衔天轮，随机轮地毂正东西，运转昏明。中星即应其度分，至节气亦验应而不差。王蕃云：浑象之法，地当在天内，其势不便，故反观其形，地为外郭。于已解者无异。诡状殊体而合于理，可谓奇巧者也。今地浑亦在浑象外，盖出于王蕃制也。其下则思训旧制，有枢轮关轴，激水运动，以直神摇铃、扣钟、击鼓置时刻，十二神司辰像于轮上，时初正至，则执牌循环而出报，随刻数以定昼夜长短。至冬水凝，运转迟涩，则以水银代之。今公廉所制共置一台，台中有二隔，浑仪置其上，浑象置其中。激水运转，枢机轮轴隐于下。内设昼夜时刻，机轮五重，第一重曰天轮，以拨浑象、赤道牙距。第二重曰拨牙轮，上安牙距，随天柱中轮转动以运上下四轮。第三重曰时刻钟鼓轮，上安时初、时正百刻，拨牙以扣钟、击鼓、摇铃。第四重曰日时初正司辰轮，上安时初十二司辰，时正十二司辰。第五重曰报刻司辰轮，上安百刻司辰。巳上五轮，并贯于一轴上，以天束束之，下以铁杵臼承之，前以木阁五层蔽之，稍增异其旧制矣。五轮之北，又侧设枢轮。其轮以七十二辐为三十六洪束，以三辋夹持，受水三十六壶。毂中横贯铁枢轴，一南北出轴为地毂，运拨地轮，天柱中轮动，机轮动，浑象上动浑天仪。又枢轮左设天池平水壶，平水壶受天池水，注入受水壶以激枢轮。受水壶落入退水壶，由壶下北窍引水入升水下壶，以升水下轮运水入升水上壶，上壶内升水上轮，及河车同转，上下轮运水入天河，天河复流入天池，每一昼一夜周而复始。此公廉所制浑仪、浑象二器而通三用，总而名之曰浑天仪。
按《尚书通考》：元祐中，苏颂上《仪象法要》，有曰古人测候天数，其法有二，一曰浑天仪，二曰铜候仪。又按：吴王蕃之浑天仪者，羲和之旧器。又有浑天象者，以著天体，以布星辰，二者以考于天，盖密矣。详此，则浑天仪、铜候仪之外又有浑天象。凡三器也，浑天象历代罕传，惟隋书志称梁秘府有之。云元嘉中所造，由是言之。古人候天具此三器，乃能尽妙。今惟一法，诚恐未得精密。
按《图书编》：元祐初，吏部尚书苏颂，举吏部守当官韩公廉更造浑仪，复以水运著《新仪象法要》三卷藏之。太史谓水运者为浑天仪，不以水运者祇曰铜候仪。其说以至道皇祐熙宁，新旧浑仪。当时翰林院、天文院及太史局所用皆是铜候仪，不得不为浑天仪，盖信用韩公廉矜尚机巧之事，非通论也。其制木阁五层，司晨击鼓、摇铃、执牌出没于阁内，皆依仿张思训之旧。两极内置直距，直距夹望筒，使南北低昂旋转，持正窥测，七曜皆依循行之法。以望筒在浑仪腹中，实无所用也。乃出新意，使望筒常指日，日体常在铜窍中，所谓窥测七曜者，如是而已矣。且望筒果能于浑仪中窥测七曜，又何用台上测验哉。必使人于其傍验星在之，次与台上测验者相应，以不差为准，是窥测七曜常在台上，不在望筒也。由是观之，望筒当设于司天台上，不当在浑天仪腹中明矣。
绍圣元年十月，礼部秘书省奉诏详定仪象，择其可用者以闻。
按《宋史·哲宗本纪》不载　按《律历志》：绍圣元年十月，诏礼部秘书省即详定制造浑天仪象，所以新旧浑仪，集局官同测验，择其精密可用者以闻。
徽宗宣和六年七月，王黼造玑衡小样，置玑衡所。
按《宋史·徽宗本纪》：六年秋七月甲辰，置玑衡所　按《律历志》：宣和六年七月，宰臣王黼言：臣崇宁元年邂逅方外之士于京师，自云王其姓，面出素书一道，玑衡之制甚详。比尝，请令应奉司造小样验之，踰二月乃成。璿玑其圆如丸，具三百六十五度四分度之一，置南北极、昆崙山，及黄、赤二道列二十四气，七十二候，六十四卦，十干十二支，昼夜百刻，列二十八宿，并内外三垣，周天星日月循黄道天行，每天左旋一周，日右旋一度。冬至南出赤道二十四度，夏至北入赤道二十四度，春、秋二分黄赤道交而出卯入酉，月行十三度有馀。生明于西，其形如钩，下环西见半规，及望而圆，既望西缺下环，东见半规，及晦而隐。某星始见，某星已中，某星将入。或左或右，或迟或逸，皆与天象吻合，无纤毫差。玉衡植于屏外，持抳枢斗注水激轮，其下为机轮四十有三，钩键交错相持，次第运转，不假人力。多者日行二千九百二十八齿，少者五日行一齿，疾徐相远，如此而同发于一机，其密殆与造物者侔焉。自馀悉如唐一行之制，然一行旧制机关皆用铜铁为之，涩即不能自运。今制改以坚木，若美玉之类。旧制外络二轮以缀日月，而二轮蔽亏，星度仰视，躔次不审。今制日月皆附黄道，如蚁行硙上。旧制虽有合望，而月体常圆，上下弦无辨。今以机转之，使圆缺隐见，悉合天象。旧制止有候刻辰钟鼓，昼夜短长，与日出入更筹之度皆不能辨。今制为司辰，寿星运十二时轮所至时刻，以手指之。又为烛龙承以铜，荷时正吐珠振荷，循环自运，其制皆出一行之外，即其器观之，全象天体者，璿玑也。运用水斗者，玉衡也。昔人或谓玑衡为浑天仪，或谓有玑而无衡者为浑天象，或谓浑仪望筒为衡，皆非也。甚者莫知玑衡为何器，唯郑康成以运转者为玑，持正者为衡，以今制考之，其说最近。又月之晦明，自昔弗烛厥理，独扬雄云：月未望则载魄于西，既望则终魄于东。其愬于日乎。京房云：月有形无光，日照之乃光。始知月本无光，愬日以为光。本朝沈括，用弹仿月粉涂其半以象对日之光，正侧视之，始尽圆缺之形。今制与三者之说若合符节宜，命有司置局如样制，相阯于明堂，或合台之内筑台陈之以测上象。又别制三器，一纳御府，一置钟鼓院，一备车驾行幸所用，仍著为成书以绍万世。诏以讨论制造玑衡所为名，命黼总领内侍，梁师成副之　又按志：仪象推测之具，虽亦数改，若熙宁沈括之议，宣和玑衡之制，其详密精致，有出于淳风、令瓒之表者，盖亦未始乏人也。
高宗绍兴二年，议制浑仪。诏差李继宗等验定制度，官丁师仁等入殿安设。
按《宋史·高宗本纪》不载　按《律历志》：绍兴二年，始议制浑仪。十一月，工部言浑仪法要当以子午为正，今欲定测枢极合差局官二员。诏差李继宗等充测验定，正官后造毕，进呈日，同参详，指说制度。官丁师仁、李公谨入殿安设。
绍兴三年，造浑天仪。
按《宋史·高宗本纪》：三年春正月辛未造浑天仪　按《天文志》：三年正月，工部员外郎袁正功献浑仪木样。太史局令丁师仁始请募工铸造，且言东京旧仪用铜二万馀，请折半用八千斤有奇。已而不就，盖在廷诸臣罕通其制度者。乃召苏颂子携取颂遗书，考质旧法，而携亦不能通也　又按：极度极星之在紫垣，为七曜、三垣、二十八宿。众星所拱是谓北极，为天之正中。而自唐以来，历家以仪象考测，则中国南北极之正实去极星之北一度有半，此盖中原地势之度数也。中兴更造浑仪，而太史令丁师仁乃言临安府地势向南，于北极高下，当量行移易。局官吕璨言浑天无量行更易之制，若用于临安，与天参合，移之他往，必有差忒，遂罢议　按《律历志》：绍兴三年正月壬戌，进呈浑仪木样。壬申，太史局令丁师仁等言省识东都浑仪，四座在测验浑仪刻漏，所曰至道仪在翰林天文局，曰皇祐仪在太史局天文院，曰熙宁仪在合台，曰元祐仪每座约铜二万馀斤。今若半之，当万馀斤。且元祐制造，有两府提举。时都司覆实用铜八千四百斤。诏工部置物料，临安府佣工匠，仍令工部长贰提举。
绍兴七年六月，四川帅司进资州隐士张大楫盖天图新式。
按《宋史·高宗本纪》不载　按《玉海》：绍兴七年六月八日，四川帅司进资州翠微洞隐士张大楫用唐制刱捷法盖天图新式，及进翠微洞隐书宝轴、司天玉匣、秘书、金键、要诀等。诏津遣诣行所在　日历载：大楫状用唐旧制创为捷法盖天图新式，亦欲以坐观天道，修上圣乙，夜清览行军幕中候验，不劳仰观陈于几案，覆视乎上，则乾象虽远，如在目前。今造捷法盖大画图，及四正地规为板图大小，四面缴进旨津遣赴行在，仍赍天文秘书前来进呈。绍兴十三年冬十月庚寅，制浑天仪。
按《宋史·高宗本纪》云云　按《天文志序》：靖康之变，测验之器尽归金人。高宗南渡，至绍兴十三年，始因秘书丞严抑之请命太史局重创浑仪。自是厥后窥测占候，盖不废焉尔。
绍兴十四年，太史局请制浑仪。上命宰相秦桧提举，内侍邵谔专主之。
按《宋史·高宗本纪》不载　按《律历志》：绍兴十四年，太史局请制浑仪。工部员外郎谢伋言臣尝询浑仪之法，太史官生论议不同，铸作之工今尚阙焉。臣愚以为宜先询访制度，敷求通晓天文历数之学者参订是非，斯合古制。苏颂之子应诏赴阙，请访求其父遗书，考质制度。宰相秦桧曰：在廷之臣，罕能通晓。高宗曰：此阙典也，朕已就宫中制造范制，虽小可用，窥测日以晷度，夜以枢星为，则非久降出，第当广其尺寸尔。于是命桧提举。时内侍邵谔善运思，专令主之。累年方成，统元历颁行虽久，有司不善用之，暗用纪元法推步，而以统元为名。
兴绍三十二年，出二浑仪，寘太史局。
按《宋史·高宗本纪》不载　按《天文志》：十四年，命宰臣秦桧提举铸浑仪，而以内侍邵谔专领其事，久而仪成。三十二年始出其二，寘太史局。而高宗先自为一仪，寘诸宫中以测天象。其制差小，而邵谔所铸盖祖是焉。后在钟鼓院者是也。清台之仪，后其一在秘书省。按仪制度，表里凡三重，其第一重曰六合仪，阳经径四尺九寸六分，阔三寸二分，厚五分。南北正位两面各列周天度数，南北极出入地皆三十一度少度，阔三分，阴纬单环大小如阳经，阔三寸二分，厚一寸八分，上置水平池，阔九分，深四分，沿环通流亦如旧制，内外八干十二支，画艮巽坤乾卦于四维。第二重曰三辰仪，径四尺三分，阔二寸二分，厚五分。釭钏刻画如阳，赤经道单环径四尺一寸四分，阔一寸，经二分，厚五分，上列二十八宿。均天度数，阔二分七釐，黄道单环径四尺一寸四分，阔一寸二分，厚五分，上列七十二候。均分卦策与赤道相交，出入各二十四度弱。百刻单环，径四尺五寸六分，阔一寸二分，厚五分，上列昼夜刻数。第三重曰四游仪，径三尺九寸，阔一寸九分，厚五分，釭钏刻画。如璿玑度阔二分半，望筒长三尺六寸五分，内圆外方，中通孔窍，四面阔一寸四分七釐，窥眼阔三分，夹窥径五尺三分，鳌云以负龙柱。龙柱各高五尺二寸，十字平水台高一尺一寸七分，长五尺七寸，阔五寸二分。水槽阔七分，深一寸二分。若水运之法与夫浑象，则不复设。其后朱熹家有浑仪，颇考水运制度，卒不可得。苏颂之书虽在，大抵于浑象以为详，而其尺寸多不载，是以难遽。复云旧制有白道仪以考月行，在望筒之旁自，熙宁沈括以为无益而去之，南渡更造，亦不复设焉。
理宗端平三年，修浑仪。
按《宋史·理宗本纪》不载　按《续文献通考》：理宗端平三年七月，诏出封桩库千缗下秘书省修浑仪，从太史局之请也。

金

章宗明昌六年，故宋仪器坏，命营葺，复置台上。
按《金史·章宗本纪》不载　按《律历志》：元祐时，韩公廉所制浑仪、浑象二器而通三用，总而名之曰浑天仪。金既取汴，皆辇致于燕。天轮赤道牙距拨轮悬象钟鼓司辰刻报天池水壶等器久皆弃毁，惟铜浑仪置之太史局候台。但自汴至燕相去一千馀里，地势高下不同，望筒中取极星稍差，移下四度才得窥之。明昌六年秋八月，风雨大作，雷电震击，龙起浑仪鳌云水趺下，台忽中裂而摧，浑仪仆落台下，旋命有司营葺之，复置台上。
承安四年夏六月，奉职丑和尚进浮漏、水称、影仪简仪图，命有司依式造之。
按《金史·章宗本纪》云云。
宣宗兴定　年，司天台官请置浑仪，不果。
按《金史·宣宗本纪》不载　按《律历志》：贞祐南渡，以浑仪镕铸成物，不忍毁拆，若全体以运则艰于辇载，遂委而去。兴定中，司天台官以台中不置浑仪及测候人数不足，言之于朝，宜铸仪象，多补生员，庶得尽占考之实。宣宗召礼部尚书杨云翼问之，云翼对曰：国家自来铜禁甚严，虽罄公私所有，恐不能给。今调度方殷，财用不足，实未可行。他日，上又言之，于是止添测候之人数员，铸仪之议遂寝。

元

太宗五年冬十二月，敕修浑天仪。
按《元史·太宗本纪》云云。
世祖至元三年夏五月辛丑，以黄金饰浑天仪。
按《元史·世祖本纪》云云。
至元四年，造四域仪象。按《元史·世祖本纪》不载　按《天文志》：世祖至元四年，扎马鲁丁造西域仪象咱秃哈剌吉，汉言浑天仪也。其制以铜为之，平设单环，刻周天度，画十二辰位，以准地面。侧立双环而结于平环之子午，半入地下，以分天度。内第二双环，亦刻周天度，而参差相交，以结于侧双环，去地平三十六度以为南北极，可以旋转，以象天运为日行之道。内第三、第四环，皆结于第二环，又去南北极二十四度，亦可以连转。凡可运三环，各对缀铜方钉，皆有窍以代衡箫之仰窥焉。咱秃朔八台，汉言测验周天星曜之器也。外周圆墙，而东面启门，中有小台，立铜表高七尺五寸，上设机轴，悬铜尺，长五尺五寸，复如窥测之箫二，其长如之，下置横尺，刻度数其上，以准挂尺。下本开图之远近，可以左右转而周窥，可以高低举而遍测。苦来亦撒麻，汉言浑天图也。其制以铜为丸，斜刻日道交环度数于其腹，刻二十八宿形于其上。外平置铜单环，刻周天度数，列于十二辰位以准地。而侧立单环二，一结于平环之子午，以铜丁象南北极，一结于平环之卯酉，皆刻天度。即浑天仪而不可运转窥测者也。兀速都儿剌不，定汉言，昼夜时刻之器也。其制以铜如圆镜而可挂，面刻十二辰位、昼夜时刻，上加铜条缀其中，可以圆转。铜条两端，各屈其首为二窍以对望，昼则视日影，夜则窥星辰，以定时刻，以测休咎。背嵌镜片，三面刻其图凡七，以辨东西南北日影长短之不同、星辰向背之有异，故各异其图，以尽天地之变焉。
至元十三年，太史郭守敬造仪器十三等，又造行测仪四等。
按《元史·世祖本纪》不载　按《天文志》：简仪之制，四方为趺，纵一丈八尺，三分去一以为广。趺面上广六寸，下广八寸，厚如上广。中布横躲三、纵躲三。南二，北抵南躲；北一，南抵中躲。趺面四周为水渠，深一寸，广加五分。四隅为础，出趺面内外各二寸。绕础为渠，深广皆一寸，与四周渠相灌通。又为础于卯酉位，广加四维，长加广三之二，水渠亦如之。北极云架柱二，径四寸，长一丈二尺八寸。下为鳌云，植于乾艮二隅础上，左右内向，其势斜准赤道，合贯上规。规环径二尺四寸，广一寸五分，厚倍之。中为距，相交为斜十字，广厚如规。中心为窍，上广五分，方一寸有半，下二寸五分，方一寸，以受北极枢轴。自云架柱斜上，去趺面七尺二寸，为横躲。自躲心上至窍心六尺八寸。又为龙柱二，植于卯酉础中分之北，皆饰以龙，下为山形，北向斜植，以柱北架。南极云架柱二，植于卯酉础中分之南，广厚形制，一如北架。斜向坤巽二隅，相交为十字，其上与百刻环边齐，在辰巳、未申之间，南倾之势准赤道，各长一丈一尺五寸。自趺面斜上三尺八寸为横躲，以承百刻环。下边又为龙柱二，植于坤巽二隅础上，北向斜柱，其端形制，一如北柱。四游双环，径六尺，广二寸，厚一寸，中间相离一寸，相连于子午卯酉。当子午为圆窍，以受南北极枢辐。两面皆列周天度分，起南极，抵北极，馀分附于北极。去南北枢窍两旁四寸，各为直距，广厚如环。距中心各为横关，东西与两距相连，广厚亦如之。关中心相连，厚三寸，为窍方八分，以受窥衡枢轴。窥衡长五尺九寸四分，广厚皆如环，中腰为圆窥，径五分，以受枢轴。衡两端为圭首，以取中缩。去圭首五分，各为侧立横耳，高二寸二分，广如衡面，厚三分，中为圆窍，径六分。其中心，上下一线界之，以知度分。百刻环，径六尺四寸，面广二寸，周布十二时、百刻，每刻作三十六分，厚二寸，自半已上广三寸。又为十字距，皆所以承赤道环也。百刻环内广面卧施圆轴四，使赤道环旋转无涩滞之患。其环陷入南极架一寸，仍钉之。赤道环径广厚皆如四游，环面细刻列舍、周天度分。中为十字距，广三寸，中空一寸，厚一寸。当心为窍，窍径一寸，以受南极枢轴。界衡二，各长五尺九寸四分，广三寸。衡首斜剡五分，刻度分以对环面。中腰为窍，重置赤道环、南极枢轴。其上衡两端，自长窍外边至衡首底，厚倍之，取二衡运转，皆著环面，而无低昂之失，且易得度分也。二极枢轴皆以钢铁为之，长六寸，半为本，半为轴。木之分寸一如上规距心，适取能容轴径一寸。北极轴中心为孔，孔底横穿，通两旁，中出一线，曲其本，出横孔两旁结之。孔中线留三分，亦结之。上下各穿一线，贯界衡两端，中心为孔，下洞衡底，顺衡中心为渠以受线，直入内界长窍中。至衡中腰，复为孔，自衡底上出结之。定极环，广半寸，厚倍之，皆势穹窿，中径六度，度约一寸许。极星去不动处三度，仅容转周。中为斜十字距，广厚如环，连于上规。环距中心为孔，径五釐。下至北极轴心六寸五分，又置铜板，连于南极云架之十字，方二寸，厚五分。北面剡其中心，存一釐以为厚，中为圜孔，径一分，孔心下至南极轴心亦六寸五分。又为环二：其一阴纬环，面刻方位，取趺面纵横躲北十字为中心，卧置之。其一曰立运环，面刻度分，施于北极云架柱下，当卧环中心，上属架之横躲，下抵趺躲之十字，上下各施枢轴，令可旋转。中为直距，当心为窍，以施窥衡，令可俯仰，用窥日月星辰出地度分。右四游环，东西运转，南北低昂，凡七政、列舍、中外宫去极度分皆测之。赤道环旋转，与列舍距星相当，即转界衡使两线相对，凡日月五星、中外宫入宿度分皆测之。百刻环，转界衡令两线与日相对，其下直时刻，则昼刻也，夜则以星定之。比旧仪测日月五星出没，而无阳经阴纬云柱之映。其浑象之制，圜如弹丸，径六尺，纵横各画周天度分。赤道居中，去二极，各周天四之一。黄道出入赤道内外，各二十四度弱。月行白道，出入不常，用竹篾均分天度，考验黄道所交，随时迁徙。先用简仪测到入宿去极度数，按于其上，校验出入黄、赤二道远近疏密，了然易辨，仍参以算数为准。其象置于方匮之上，南北极出入匮面各四十度太强，半见半隐，机运轮牙隐于匮中。仰仪之制，以铜为之，形若釜，置于砖台。内画周天度，唇列十二辰位，盖俯视验天者也。其铭辞云：不可体形，莫天大也。无兢维人，仰釜载也。六尺为深，广自倍也。兼深广倍，挈釜兑也。环凿为沼，准以溉也。辨方正位，曰子卦也。衡缩度中，平斜再也。斜起南极，平釜镦也。小大必周，入地画也。始周浸断，浸极外也。极入地深，四十太也。北九十一，赤道齘也。列刻五十，六时配也。衡竿加卦，巽坤内也。以负缩竿，子午对也。首璇玑板，窾纳芥也。上下悬直，与镦会也。视日透光，何度在也。旸谷朝宾，夕饯昧也。寒暑发敛，验进退也。薄蚀起自，鉴生杀也。以避赫曦，夺目害也。南北之偏，亦可概也。极浅十五，林邑界也。黄道夏高，人所载也。夏永冬短，犹少差也。深五十奇，铁勒塞也。黄道浸平，冬昼晦也。夏则不没，永短最也。安浑宣夜，昕穹盖也。六天之书，言殊话也。一仪一揆，孰善悖也。以指为告，无烦啄也。闇资以明，疑者沛也。智者是之，胶者怪也。古今巧历，不亿辈也。非让不为，思不逮也。将窥天朕，造化爱也。其有俊明，昭圣代也。泰山砺兮，河如带也。黄金不磨，悠久赖也。鬼神禁诃，庶勿坏也。
按《尚书通考》：至元十三年，太史郭守敬言：历之本在于测验，测验之器莫先仪表。今司天浑仪，宋皇祐中汴京所造，不与此处天度相符，比量南北二极，约差四度；表石年深，亦复欹侧。乃尽考其失而移置之。既又别图爽垲，以木为重棚，创作简仪、高表，用相比覆。又以为天枢附极而动，昔人常展管望之，未得其的，作候极仪。极辰既位，天体斯正，作浑天象。象虽形似，莫适所用，作玲珑仪。以表之矩方，测天之正圆，莫若以圆求圆，作仰仪。古有经纬，结而不动，今则易之，作立运仪。日有中道，月有九行，今则一之，作證理仪。表高景虚，罔象非真，作景符。月虽有明，察景则难，作窥几。历法之验，在于交会，作日食月食仪。天有赤道，轮以当之，两极低昂，标以指之，作星晷定时仪。以上凡十三等又作正方案、几表、悬正仪、座正仪，凡四等为四方行测者所用。又作仰规覆矩图、异方浑盖图、日出入永短图，凡五等与上诸仪互相参考。
按《续文献通考》：元兴，定鼎于燕，其初袭用金旧，而规环不协，难复施用。于是太史郭守敬，出其所创简仪、仰仪及诸仪表，皆臻精妙，卓见绝识，盖有古人所未及者。
至元十六年，太史令王恂等上言仪表等器皆以铜为之，分置五处，各选监候官从之。
按《元史·世祖本纪》：至元十六年春二月癸未，太史令王恂等言：建司天台于大都，仪象圭表皆铜为之，宜增铜表高至四十尺，则景长而真。又请上都、洛阳等五处分置仪表，各选监候官。从之。
按《元史·纪事本末》：至元十六年，改局为太史院，以恂为太史令，郭守敬同知太史院事，乃进所造仪表式于榻前，指陈理致，一一周悉，自朝及夕，上不为倦。守敬所为历测验既精，设法且详。旧仪悉多蔽碍，且距齿有度刻而无细分，以管望星渐外，则所见渐展，尤难取的。守敬所为仪，但用天尝、赤道、四游三环，三距，设四游于赤道之上，而附直距于四游之外，与双环两间，同结环距，端测日月星，则以两线相望，取其正中所当之刻之度之分之秒，至为切密。
至元十九年春二月辛卯，命司徒阿你哥行工部尚书，纳怀制饰铜轮、仪表、刻漏。
按《元史·世祖本纪》云云。
至元二十五年夏五月壬寅，浑天仪成。
按《元史·世祖本纪》云云。
至元二十六年春三月乙未，铸浑天仪成。
按《元史·世祖本纪》云云。

明

太祖洪武十七年，造观星盘。
按《明会典》：凡本监观星有盘，系洪武十七年造。洪武二十四年四月，铸浑天仪。
按《明大政纪》云云。
洪武二十九年十一月，诏铸浑天仪。
按《明大政纪》云云。
英宗正统二年，监正皇甫仲和等上奏，乞令本监官往南京，以木如式造浑天等仪，赴北京用铜铸造，从之。
按《明英宗实录》：正统二年二月，行在钦天监监正皇甫仲和等，奏南京观星台设浑天仪、璿玑玉、衡简仪圭表，以窥测七政行度，陵犯迟留伏逆，北京齐化门城上观测未有仪象。乞令本监官一人往南京，督匠以木如式造之。赴北京较北极出地高低准验，然后用铜铸造，庶占象不失。从之。
正统四年十月，造浑天仪、璿玑玉衡、简仪。
按《明英宗实录》云云。
正统七年，作浑天、简仪等器。
按《五杂俎》：京师城东偏有观象台，高五丈许，其上有浑天仪一具，如世所图，璇玑者皆铸铜为器，四柱以铜龙架而悬之，制作精巧。又有简仪一具，状相似而省十之七只，周遭数道而已。玉衡一亦铜为之，如尺而首尾皆曲，有二孔，对孔直窥以候中星。又有铜毬一，左右转旋以象天体。以方函盛之，函四周作二十八宿真形，南面有御制，铭正统七年作也。台下小室有量天尺，铸铜人捧尺。北面室穴，其顶以候日中测景之长短。冬至后可得一丈七尺，夏至后可得二尺。云中为紫微殿，殿傍有铜壶滴漏一器，然皆不注水，徒虚具耳。
正统十一年，奏准修造简仪等器。
按《明会典》：正统十一年，奏准简仪修刻，黄道等度、圭表、壶漏俱如南京旧制。又造晷影堂，以便窥测调品。
代宗景泰六年，造简仪铜壶。
按《明会典》云云。
景泰　年，钦天监奏徙观星台。六年，简仪成，以劳扰罢徙。
按《明代宗实录》：景泰中，钦天监奏观星台在东城上喧扰不便，而屋宇墙壁多坏，乞徙至东长安街。台基厂则高与西长安街二塔相对，足为青龙白虎之象，于堪舆家所言形势相宜。帝允其请，六年三月，造内观象台。简仪成，八月，以劳扰罢徙。
宪宗成化十九年，礼部尚书周洪谟奏改造璿玑玉衡。从之。
按《明大政纪》：成化十九年正月，礼部尚书周洪谟奏乞改造璿玑玉衡以备占候，从之。
洪谟言书载璿玑玉衡，蔡传不得其制，乞改造。既成，有羊酒宝钞之赐，其手制图以木代之。规制工巧，识者服其精。
孝宗弘治二年，奏准浑天修造黄道度分。
按《明会典》云云。
弘治十四年十二月，钦天监监正吴昊奏改造观象台及修仪器。从之。
按《明孝宗实录》：先是钦天监监正吴昊，请改造观象台原制浑仪，及修改简仪，礼部请命监正张绅议之。绅谓原制浑仪时未经校勘，黄、赤二道相交于奎、轸，不合今之四正阳经，故南北圆轴不合两极入地度阴纬，而其东西窥管又不与太阳出没相当，是以推验无准。从前不用简仪，虽用以测验，然当时铸造云柱颇短小，亦稍不合天枢，故推测经星去极亦有差谬。今改造浑仪，宜以赤、黄二道改交于壁、轸，则与今之四正阳经相合，而圆轴窥管亦无不相合相当者。简仪云柱则比旧少加高大足矣。礼部复请令绅等呈木样。至是样成，礼部请如昊等所奏从之。
世宗嘉靖二年九月，修观象台，占风竿及浑天仪简仪。
按《明世宗实录》云云。
悯帝崇祯七年十一月，仪器告成。上命太监卢维宁、魏征至局验之。
按《明纪事本末》：崇祯七年冬十一月，日晷、星晷仪器告成。上命太监卢维宁、魏征至局验之。先是西儒罗雅谷、汤若望在历局造测仪六式：一曰象限悬仪，二曰平面悬仪，三曰象限立运仪，四曰象限座正仪，五曰象限大仪，六曰三直游仪。复有弩仪、弧矢仪、纪限仪诸器，不概录。

皇清

康熙十三年
《大清会典》：康熙十三年，
进呈制造新仪器六座绘图表，次为十六卷，名曰
《新制灵台仪象志》。　又一观象台，上旧列简仪浑仪天体，下有晷景堂表壶漏。康熙十三年，将旧仪存贮台下，用新制各仪六座安设台上。一为黄道经纬仪，一为赤道经纬仪，一为地平经纬仪，一为象限仪，一为纪限仪，一为天体仪，一
应测验，俱按六仪新法。