俞澄，字子清，号且轩，湖州（治今浙江湖州）人。以伯祖俟荫入仕，中刑法科，累官福建检法。光宗时除大理卿，为刑部郎中，庆元中知常德府，嘉泰间为权刑部侍郎，至刑部侍郎，卒年七十八。见《宋会要辑稿》职官五之五三、五之五九，《宋诗纪事补遗》卷六○。