昔记天体者有三，《浑仪》莫知其始。《书》以齐七政，盖浑体也，二曰《宣夜》，夏殷法也，三曰《周髀》，当《周髀》之所造，非周家之术也。近世复有四术，一曰《方天》，兴于王充；二曰《轩天》，起于姚信；三曰《穹天》，由于虞喜：皆以臆断浮说，不足观也。惟《浑天》之事，征验不疑（《御览》二。）。