杨诲之将行。柳子起而送之门。有车过焉。指焉而告之曰。若知是之所以任重而行于世乎。材良而器攻。圆其外而方其中然也。材而不良则速坏。工之为功也。不攻则速败。中不方则不能以载。外不圆则窒拒而滞。方之所谓者箱也。圆之所谓者轮也。匪箱不居。匪轮不涂。吾子其务法焉者乎。曰然。曰。是一车之说也。非众车之说也。吾将告子乎众车之说。泽而杼。山而侔。上而轾。下而轩且曳。祥而旷左。革而长毂以戟。巢焉而以望。安以爱老。辎以蔽内。垂绥而以畋。载十二旒。而以庙以郊。以陈于庭。其类众也。然而其要。存乎材良而器攻。圆其外而方其中也。是故任而安之者箱。达而行之者轮。恒中者轴。挶而固者蚤。长而挠。进不罪乎马退不罪乎人者辕。却暑与雨者盖。敬而可伏者轼。服而制者马若牛。然后众车之用具。今杨氏。仁义之林也。其产材良。诲之学古道为古辞。冲然而有光。其为工也攻。果能恢其量若箱。周而通之若轮。守大中以动乎外而不变乎内若轴。摄之以刚健若蚤。引焉而且御乎物若辕。高以远乎污若盖。下以成乎礼若轼。险而安。易而利。动而法。则庶乎车之全也。诗之言曰。驷牡騑騑。六辔如琴。孔氏语曰。左为六官。右为执法。此其以达于大政也。凡人之质不良。莫能方且恒。质良矣。用不周。莫能以圆遂。孔子于乡党。恂恂如也。遇阳货必曰诺。而其在夹谷也。视叱齐侯类蓄狗。不震乎其内。后之学孔子者。不志于是。则吾无望焉耳矣。诲之吾戚也。长而益良。方其中矣。吾固欲其任重而行于世。惧圆其外者未至。故说车以赠。