天生五材。司牧资其器用。武有七德。拨乱所以定功。故黄帝垂衣。尚有阪泉之战。放勋光宅。犹称丹浦之师。禁暴安人。率由兹道。创业垂统。莫此为先。是以周置六军。每习蒐狩。汉增八校。毕选骁雄。故能化行九有。威震百蛮。奸宄不萌。虔刘息志。自季叶淩替。军政湮亡。行列不修。旌旗舛杂。部伍符籍。空有调发之名。逗挠乏兴。竟无讨袭之用。遂使戎狄放命。盗贼交侵。战争多虞。黔黎殄丧。朕受天明命。抚育万方。爰自义师。克成帝业。至如超乘之士。莫匪百金。彀骑之才。岂惟七萃。今虽关塞宁谧。荒裔肃清。伊雒犹芜。江湖尚梗。役车未息。戎马载驰。武备之方。尤宜精练。所以各因部校。序其统属。改授钲鼓。创造徽章。取象天官。定其名号。庶使前茅后劲。类别区分。玉帐绛宫。刑德允备。蹈兹汤火。譬彼椒兰。大定戎衣。止戈斯在。