秦改周辂，创制金根，汉魏因循，其形莫改，而金玉二辂，雕饰略同，造次瞻睹，殆无差别。若赐于东储，在礼嫌重，非所以崇峻陛级，表示等威。今皇太子宜乘象辂，碧旂九叶，进不斥尊，退不逼下。酌时沿古，于礼为中（《隋书·礼仪志》五，大明六年，初备五辂，有司奏。）。