物谓事物也，自吾一身以至于万事万物，皆各各有个道理，须要逐件穷究。且如此一身是从何来，须是知天地赋我以此形，与我以此性，形既与禽兽不同，性亦与禽兽绝异。何谓性？仁义礼智信是也。惟其有此五者，所以方名为人，我便当力行此五者，以不负天之所与。而所谓仁者是如何，义者是如何，礼智信又是如何，一一须理会得分晓，此乃穷一心之理。其次则我为人之子，事亲当如何，为人之弟，事兄当如何，为人之幼，事长当如何，逐件理会。如事亲须知冬便须温，夏便须凊，出便用告，反便用面，如《曲礼》、《内则》等书所载事亲说话都要晓得，以至事兄、事长等事，一一如此穷究，此则穷一身之理也。心之与身，乃是最切要处，其他世间事物皆用以渐考究，令其一一分明，皆所谓格物也。格训至，言于事物之理穷究到极至处也。穷理既到至处，则吾心之知识日明一日，既久且熟，则于天下之理无不通晓，故曰格物而后知至也。此一段圣人教人最紧要处，盖缘天下之理能知得方能行得，若知得一分只是行得一分，知得十分方能行得十分，所以用逐事穷竟也。今学者穷理之要全在读书，如读此一书，须穷此一书道理，一字一句都用考究。如未晓了，即须咨问师友，求其指归。且如读《大学》，自头至尾都穷究过。既晓得此一书了，又读《论语》、《孟子》，亦自头至尾穷究过。理会既多，自然通悟。若泛泛读过便以为了，何缘知得义理透彻？义理既不透彻，胸中见识亦无由能进。虽穷理不止于读书，而其大要却以读书为本，不可不知也。

万物各具一理，万物同出一原。所谓万物一原者，太极也。太极者，乃万物总会之名。有理即有气，分而二则为阴阳，分而五则为五行，万事万物皆原于此。人与物得之则为性，性者即太极也，仁义即阴阳也，仁义礼智信即五行也。万物各具一理，是物物一太极也，万理同出一原，是万物统体一太极也。太极非有形有器之物，只是理之至者而已，故曰无极而太极。