臣闻古人以骑射为匈奴之长技，前辈谓虏人骑兵非中国所能敌，盖敌之所长者马军，所能者骑射也。吾能料其所短而不能料其所长，则己一而敌二，非兵家之上谋；吾能制其拙而不有以制其巧，则敌算多而己算少，尤兵家之深患。况河南冀北之地，为地最广，而畜牧颇多，吾国之数，十不足以及其四五；宕昌、横山之监，为地绝远，而驿程断绝，吾国之马，十不足以及其二三。马步三司之马虽仅言数万，而羸弱老病将及其半；江上诸军之马不过五万，而在假未该入队之数，不啻三分之一。此其为马，尤非中国之所能敌矣。况吾之马，行石则瘾，行泥则陷，敌之马则雨雪连月，其去如跃，沙碛千里，其疾如飞，而非吾马之所能敌也。吾之马遇午而饮，遇晡而料，敌之马则连牧数月，而汲饮不拘，连饿数日，而乘骑不乏，而非吾马之所能及也。然则何以制之邪？曰车而已。夫所谓车者，太公之扶胥，其制不传于古；楚子之乘广，其用不适于今。宣王之四牡八鸾，则百五十人之制，于曹郑为太多；荀吴之攻车守车，则一百人之制，于荆淮为太少。昔信阳使臣张敌万尝为车以献于朝矣，下置四轮，上施一屋，前张以幔，后掩以木，其制非不善也。然十人两牛，非独力之所能举。昔池州帅臣刘震亦尝为车以献于朝矣，下置一轮，上载一弩，顶覆一盖，中立四柱，其观非不美也，然上重下轻，非独轮之所能胜。盖张之本意惟欲其运粮，故兼用以禦敌，始于敌不可禦，而终于粮之不可载。臣之为车则不然，能总数木之器而聚以成车，则车之用可以禦敌骑之冲突；分一乘之车而析以成器，则器用可以助吾兵之搏击。平原旷野则合而为车也，势如山岳，环如营壁，而敌骑不得以婴吾之锋；阻山带河则析而为器也，长以禦短，短以禦长，而敌人不得以测吾之妙。古之车重而艰于回环也。吾之车轻而易于回环。古之车大而艰于搬运也，吾之车小而易于搬运。古之车行地一丈二尺，吾之车亦行地一丈二尺，而雕斲之工，比古为无费。古之车一乘当八人，而吾之车亦一乘当八人，材干之用，比古为不多。前掩以牌，𣲿以药石，而火不能焚，水不能溺。中贯以鎗，透以孔窍，而行则后推，陷则前举，平地大阪，贼方欲逞其骑射之能，吾乃以是车而列阵之前，则敌之射骑穷矣。便风利地，贼方欲极其番马之劲，吾乃以强弩而伏之于车之后，则敌之马军钝矣。无他，弓之所及者近，而弩之所及者远，步之所禦者虚，而车之所禦者实。中发以极远之弩，外捍以禦实之车，则伏从胸背而发，骑从腰胁而出，敌虽圣智，亦有所不可逃矣。此臣所谓禦骑之具也。