岑字太玉。祖朔，仕吴，因徙居九江赤乌县。太玉状貌雄杰，勇健多力，弓剑绝伦。真君初领徒诛海昏大蛇，会乡壮三百余人来助力，太玉预焉，致恭恳乞，愿充役者。真君纳之，与甘伯武常执剑侍左右。宁康二年十月二十八日晨，见东方日中有一童子乘䌽云、执素策、驱苍虬降其所居，宣玉帝诏，遂御苍虬乘云去。真君宅东南二里间有坛曰紫玉府，即其所栖之地。西岭镇江干石上有观（今额至德。），为太玉眺台，南昌之地亦有之，皆所以眺望水妖也（俗称钓台，非也。）。政和二年封勇悟真人，其词略曰：「以尔性勇而悟，能自得师，授以至言，俾之入室。神童指妙，飞升帝乡。大江之西，故宅尤在，凡祷辄应，吾民是依。锡之新封，用彰厥懿。朕命惟允，其监于兹。可特封勇悟真人」。