《中庸》一书，子思子所以得圣祖之传而发明之，以诏后学者也。其名篇二字之义，盖取夫不偏不倚，无过不及，而平常之理。诚以天下理义无以加此，而圣圣相传无以易此，故特表而出之，以为万世之所折衷。其为书也，始原于天命之奥，而不出乎人心之近，终极于无声无臭之妙，而不越乎日用之常。中散诸万事，或为君子之道四，或为天下达道五，或九经，或三重，或礼仪三百、威仪三千。虽至于位天地，育万物，参赞元化，博厚高明，皆莫非人事分内当然之实。卑不失之污浅，而高不溺于空虚，盖真孔门传授心法，而尧舜以来相承之本旨者。但其全篇，所以为说下学之意少，而上达之意多，学者必于《大学》、《论》、《孟》既通而后及乎此以尽心焉。则卓然有以会其极，可与读天下之书，论天下之事，而建立大本，经纶大经，自从容而有馀矣。抑子思子示人此篇大旨，必取智、仁、勇三者为入道之门。以智者所以知乎此，仁者所以体乎此，而勇者所以强乎此者也。而其所以为用功之目，则必又以博学、审问、慎思、明辨、笃行五者而弗之措焉，盖不如是，则无以择善而明善。其智不足矣，乌能真识《中庸》为何味，无以固执而诚身。其仁不足矣，安能依「中庸」而实体于我，且将间断之不常。其勇复不足矣，又何以终此理于吾身，与之为悠久哉！子思子之言，决不我欺，此又从事于是书者，所当循序而汲汲也。