朕以寡昧，获承至尊寿皇之休德。任大守重，永惟保邦安边之要，莫大乎二柄，夙夜祗惧，遹求「天保」、「采薇」之治，至亲御鞍马，讲武训兵，屡诏诸将，一意拊摩，选偏裨之智勇而上之枢庭，戒将帅之掊克而察以御史。朕于军政，非不尽心焉。今子大夫咸造在廷，朕甚嘉之。盖闻古者兵制，夏商而上邈矣。周家之制，地方百里出士若徒者三千焉，此井牧之法也。然乘马之法，一同百里，出士若卒者七千有五百焉，何其异也。至于诸侯兵十大夫，孟津之会，侯国八百，则兵之为千万者六矣。而天子之兵止七十有五万焉，财足以当十诸侯之兵而已，岂强干弱枝之制乎？至于齐之内政，晋之被庐，秦之材官，汉之南北军、七校、楼船，唐之府兵、彍骑，虽曰非古，亦各言其制也。其因革善否，可得闻乎？若夫历代舟车步骑之异技，奇正偏伍之异法，择将者或以文，或以武，或以新进，或以老成，何涂而得其人？议兵者或仁义，或诈力，或祖韬略，或祖孙吴，何门而决其策？子大夫讲之熟矣，悉意以陈，朕将亲览。