韩愈《原道》以为尧传舜，舜传禹，至汤、文、武、周公、孔子、孟轲，轲之死不得其传。呜呼，愈诚知道者，而略子思耶？原道而不知有子思则愚，知有子思而不明其传则诬，愚与诬皆君子所不取，愈诚知道者耶？自夫子没而微言绝，七十子终而大义乖，至于孟轲，道微久矣，轲不得之子思，尚谁传哉？夫子思之学见于《中庸》，又见于孔氏之遗书。《中庸》列于经，学者口诵而心惟章章也，其至言奥旨，精深高妙，非得孔子之传，能语是耶？孔氏之遗书，述子思备矣，而后世寡能究其说，宜愈之略之也。昔者夫子厄于陈、蔡，天下之至戚也，以子贡高弟，犹欲夫子少贬焉，惟颜渊则曰：「不容何病，不容然后见君子」。而夫子亦歌两柱之间，欣然自喜曰：「于丘其幸乎」。盖圣贤方以是知自异于流俗而乐之，其宁以不容为病乎？是道也，子思亲见夫子而得之，故困于乐朔不为病，胡毋豹谓之曰：「子好大，世莫能容，子盍亦随时乎」？子思曰：「大非所病，所病不大也。凡所以求容于世，为行道也，毁大以求容，吾何行焉？大不见容，命也；毁大以求容，病也。吾弗改矣」。从是观之，子思得孔子之传不疑矣，而后世寡能究其说，宜愈之略之也。子思尝曰：「伋于进瞻，亟闻夫子之教」。其对鲁穆公，亦云：「臣所记臣祖之言，有亲闻者」。故曰：是道也，子思亲见夫子而得之。