天下久安，兵无素备，人不知武，卒然一旦有盗贼四夷之警，海内骚动，天子与大臣熟视庙堂之上，而不知所为，当馈兴叹，思得良将用之。得一武力鼎士，则解衣推食，遇之惟恐不厚；操斧授柄，任之惟恐不专；握手卧内，结之惟恐不至。及夫兵连积岁，变故习熟，而为将者宠亦益加，权亦益盛。金多粟腐，锡予盈矣；兼印累节，品秩崇矣；左朱右紫，子孙官矣；田多膏腴，资产丰矣；高门华屋，第舍侈矣；志得意满，偃然自安，颉颃而不为用。于是庙堂之上思所以御之而不得其术。盖始也遇之惟恐不厚，遽薄其礼则怨；始也任之惟恐不专，遽夺其权则愤；始也结之惟恐不至，遽示以猜则离。怨愤以离，则其为患有不可言者。或谓汉高祖与武帝深见此理而早制之，故高祖之御将，常折其气于初，结其心于后；武帝之御将，常假之权于外，而折其气于内。黥布归汉，高祖踞床洗而召布入见，布大怒悔来，欲自杀。及出就舍，张御食饮从官，如汉王居，布又大喜过望。此折其气于初，而结其心于后也。武帝使使者持方寸之印，即军中拜卫青为大将军，尽以诸将兵付之；然常踞厕见青，使青有天子切齿之惧，动不敢专，以和柔自媚于上。此假之权于外，而折其气于内也。然而折其气，所以制于任用之始，苟以偃然颉颃，则暴折之，又非所以善御人也。惟当推赤心置其腹中，务以诚感，俾之用命，赏罚明信，并用而必行，则御将之长算也。臣闻太宗时，尝命将守代州，击虏有功，而边将多嫉之，或潜上谤书，斥言其短，太宗一切不问，封其奏以付守代者。太宗之于将帅，可谓推赤心矣。然当时自牧伯至于士卒，稍有愆负，无或矜恕，则臣所谓务以诚感，与夫赏罚明信者，真太宗驾驭之术也。李唐用兵，有赏厚罚轻之弊，战辄少胜，则张皇其功，奔走献状，以邀上赏，或一日再赐，一月累封。至多丧兵士，颠翻大都，则跳身而来，刺邦而去，一岁未更，旋已立于坛墀之上。故兵不脆，谷不殚，而战必挫北。夫赏重罚轻犹致败，况赏独厚而罚不行，则非御将之道也。然人主于将，不但驾御之而已，又当审其才而用之。将固有忠勇可喜者，常失于轻敌而寡谋。汉李广才气无双，与虏确，而公孙昆邪虑其自负；贾复轻敌，而光武不令别将。夏侯渊战虽屡胜，魏武常戒之曰：「为将当有怯弱时，不可但恃勇也」。然则忠勇而不知怯者，又当戒以轻敌，亦使将帅知朝廷知之，尽其才也。