建武十一年三月，帝遣吴汉等发荆州兵，与岑彭会荆门。彭装战船数千艘，吴汉以诸郡棹卒多费粮谷，欲罢之，彭以为蜀兵盛，不可遣，上书言状。帝报彭曰：「大司马习步骑，不晓水战。荆门之事由征南公为重而已」。彭令军中募攻浮桥，先登者上赏，于是偏将军鲁奇应募。而前时天风狂急，鲁奇船逆流而上，直冲浮桥，而攒柱钩不得去。奇等乘势殊死战，因飞炬焚之，风怒火盛，桥楼崩烧。彭悉军顺风并进，所向无前。蜀兵乱，溺者数千人。长驱入江关，令军中无得虏掠，百姓争开门降。引兵乘利攻破平曲，收米数十万石。

议曰：主帅之权不可分，分则号令不一，筹策不专矣。号令不一，则下无所适从，而纪律废；筹策不专，则临敌二三而机会失，非制胜之道也。故遣将谋帅，古人所重，非其才不以轻付。一假之柄，君命有所不受，乃能尽其忠谋而责以成效。荆门之事，一由征南而吴汉不能间，遂收破蜀之功，光武可谓善将矣。