昔之善为将者，必其威信足以服士卒，而恩意足以结之，然后可与冒锋镝、同生死，陷坚履危，如手足之捍头目，而子弟之卫父兄，戡难却敌，以邀成功，此非可以一朝夕致也。齐用司马穰苴为将，而次舍井灶，饮食医药，皆身自拊循之，与士卒平分粮食，比其羸弱者，三日而后勒兵，病者皆求行，争奋赴战，而燕、晋之师闻之，解兵罢去，尽复得其故境。魏用吴起为将，而起与士卒最下者同衣食，卧不设席，行不骑乘，亲裹赢粮，与士卒分劳苦。有病疽者，至为吮之，士皆乐为之战，而秦兵不敢东向，韩、赵宾从。何则？所以用士卒者，用其力也；欲用其力而不得其心，力不可用也；欲得其心而恩意不足以结之，心不可得也。譬犹驱市人以战，闻金鼓之音，见旌旗之色，则涣然离矣，况可望其杀敌之功哉！韩信之下井陉，令背水为阵。既破赵军，吏问之曰：「兵法有右背山陵，前左水泽。今将军令臣等反背水阵，然竟以胜，此何术也」？信曰：「兵法不曰『陷之死地而后生，投之亡地而后存』乎？且信非得素拊循士大夫，经所谓驱市人而战之也，其势非置死地，人人自为战；今即予生地，皆走，宁尚得而用之乎」？由是观之，士卒非素拊循，虽使韩信为将，不置死地不足以用其力，况其馀哉！汉以魏其为大将以击吴、楚，所得赐予置之庑下，令军吏裁取殆尽；而孟舒、魏尚之守云中，皆以私财飨士，古之良将类多如此。唐有禄山、朱泚之变，而郭子仪、李光弼、李晟、马燧、浑瑊之徒起而定之，此数子者，虽其材略过人远甚，亦其所将皆旧部曲，威信恩意足以感服之，故能必其成功。不然，如高仙芝、封常清，非不号为名将，而募市人以抗大敌，未有不折北不反者也。今朝廷将帅之任取其临时，兵与将初不相识，未闻有以恩意拊循士卒者。间有效古人之所为，则又疑其以私恩收士卒心。呜呼！欲责其成功，不亦难哉。为今之计，莫若遴择将帅而任之，使得拊循其部曲，而一切待之以诚，庶几其可也。