黄帝始置八阵法，败蚩尤于涿鹿。诸葛亮造八阵图，于鱼复平沙之上叠石为八行，晋桓温见之曰「常山蛇势」，文武皆莫能识之。此即九军陈法也。后至隋，韩擒虎深明其法，以授其甥李靖。靖以时遭久乱，将臣通晓其法者颇多，故造六花陈，以变九军之法，使世人不能晓之。大抵八陈即九军，九军者方陈也；六花陈即七军，七军者圆陈也。盖陈以圆为体，方陈者内圆而外方，圆陈即内外俱圆矣。故以圆物验之，则方以八包一，圆以六包一，此九军、六花陈大体也。六军者，左右虞候各一军，为二虞候军，左右厢各二军，为四厢军，与中军共为七军。八陈者，加前后二军，共为九军。本朝祖宗以来，置殿前马步军三帅，即中军、前、后军帅之别名，而马步军都虞候是为二虞候军，天武、捧日，龙、神卫四厢，是为四厢军也。中军帅总制九军，即殿前都虞候专总中军一军之事务，是其名实与古九军及六花陈相符而不少差也。今论兵者俱以唐李筌《太白阴经》中所载陈图为法，失之远矣。朕尝览近日臣僚所献图皆妄相惑，无一可取，果如此辈之说，则两敌相遇，须遣使预约战日，择一宽平之地，仍夷阜塞壑，诛草伐木，如射圃教场，方可尽其法耳，以理推之，知其不可用也决矣。今可约李靖法为九军营陈之制。然李筌之图乃营法，非陈法也。朕采古之法，酌今之宜，曰营曰陈，本于一法而已，止则曰营，行则曰陈，在奇正言之，则营为正、陈为奇也。