说曰：王良善御，虽奔踶之马，泛驾之辔，无不服习，由衔勒之持者在己，而制使之得其理也，有天下国家者不可不知也。内而朝廷百官，外而九州四海，其所持者，莫不在天子，而制使之者，皆吾法与命，可谓善御矣。夫爵以御德，天下贵贵而尚贤，故《诗》曰：「乐只君子，天子命之」。赏以御功，天下事事而尚力，故《诗》曰：「君子至止，福禄如茨」。刑以御奸，天下恶恶而尚耻，故《诗》曰：「岂不怀归，畏此简书」。职以御百官，官人以位而奉常责，故《诗》曰：「靖共尔位，好是正直」。朝贡以御诸侯，中国持籍而莫敢废，故《诗》曰：「率土之滨，莫非王臣」。地著以御万民，则四民不易业以事上，故《诗》曰：「雨我公田，遂及我私」。征伐以御不庭，则风诰所可及者莫不面内而服从，故《诗》曰：「戎狄是膺，荆舒是惩」。君人持是数者，以立于四海之内，故谓之不失其御。在《易》之《乾》曰：「乾元用九，天下治也」。言君者臣之御也。《坤》曰：「履霜，坚冰至」。言阳者阴之御也。《蒙》曰：「击蒙，利用禦寇」。言中国者外域之御也。《剥》曰：「贯鱼以宫人宠」。言君子者小人之御也。《师》曰：「王三锡命，怀万邦也」。言赏者德之御也。《噬嗑》曰：「屦校灭趾，无咎」。言刑者恶之御也。呜呼！春秋之时，天下可谓无御矣。弑君三十六，君臣失其御矣；灭国五十二，诸侯失其御矣；戎诸侯相盟伐，吴、楚、越之君日交于干戈，外域失其御矣；水旱螽螟，大饥告籴，山崩地震，万民失其御矣。齐有田常，鲁有三桓，晋有六卿，其为窃盗逃奔不可胜纪，盖天地刑赏，荡然无御矣。当是时也，龟鼎不足以重世，位号不足以存天下，然而或维持而未亡者，恃诸侯不以位号为美而不欲为，如欲之，其势振槁耳。御之不可失也如是，非一朝一夕之故，其所由来者渐矣。夏之亡非桀之罪也，太康失其御十五世矣。商之亡非纣之罪也，帝甲、武乙失其御九世矣。周之亡非赧之罪也，平王失其御二十二世矣。秦二世而亡，由知御不知德，知君不知民。汉王功臣，不制九国；文景虽治，而其御先亡。其后东都中兴，或者天未厌乱，彊臣大竖提三尺之孤号命天下，十世之御不道也。唐初武德、贞观之御可谓美矣，然永徽之后，颠而复扶，危而复持，天下之御无常，或入于强臣哲妇，或在于宦官宫妾。君子谓天祐之亡，由乱始于永徽，而天下不可复御矣。噫！御者，天下之要势，祸福之机也。其势具，其机存，高台广榭，天下不为害；繁声丽色，天下不为蠹；金玉冠佩，天下不为费；狗马驰骋，天下不为耗。其势移，其机失，茅茨土阶，不足以制强梗；宵衣旰食，不足以威祸乱。坚甲利兵，盗贼之用也；高城深池，诸侯之利也。然则为天下者将不失其御，如之何？曰：为君慎名器，明法以治臣下。名器者，御之力也。名器一失，犹辔而不衔，缰而不持，其为蹄齧驰跃之患，不可复驾必矣。法不明，犹孺子揽六辔而致千里，中道窃发，将何以御之？故《传》曰：「名器不可以假人」。《易》曰：「开国承家，小人勿用」。皆御之谓也。臣愚不佞，故为《御说》。