舜之五刑者，流也，宫也，教也，赎也，贼也。流宥五刑者，舜制五流以宥三苗之劓、刖、宫、大辟也。《书》曰「苗民弗用灵，制以刑，惟作五虐之刑曰法」者，此也。尧所以哀矜庶狱之不辜，遏绝之，使无世在下也，舜其仍用之乎？仍用之，则是踵苗之五虐而遂有十刑，安得云「明于五刑，以弼五教」？尧尝清问下民，废去此法矣；至禹时，德既下衰，方用此肉刑。扬子云：「夏后肉辟三千，不胶者卓矣」。然禹亦未必用，只是用之以为赎刑，《吕刑》所谓「训夏赎刑」也。直至秦时方用，如黥太子傅之类是也。至汉文帝又不用。至宋文帝，因劫贼有赦，方于劫贼面上刺一「劫贼」字。至五代后周，刺配之法盛矣。大率流始于尧舜，墨始于苗，赎始于禹。