皋陶曰：「允迪厥德，谟明弼谐」。禹曰：「俞，如何」？皋陶曰：「都，慎厥身，修思永」。禹拜昌言曰：「俞」。皋陶曰：「在知人，在安民」，「知人则哲，能官人；安民则惠，黎民怀之」。臣以舜禹之时，君臣谟议之协恭，后王所宜为法。