古者圣人之立制也，爵禄有差，衣服有章，车旗有数，宫室有度，上不可以翨下，下不可以拟上，所以防夫僭夺而塞贪乱也。三代天子称王而已，夏曰禹王，商曰汤王，周曰武王、成王、康王，西伯犹追谥为文王。三代诸侯无称王者，崇亲瞕，强根本，莫大于周公也，太公也，皆不封王。晋、郑、曹、卫、陈、蔡七十馀国，其爵公、侯、伯、子、男而已，亦无称王者。周衰，诸侯骄侈，吴与楚始僭而称王，然为圣人夷之，称曰「人」，称曰「子」，亦不称为王。周益下削，诸侯皆自称为王，斯盖衰微之世，臣强君弱，窃号为王也。汉兴，袭亡秦之弊，丧三代之制，高祖初王而自称曰「皇帝」，功臣子弟或封为王。故有齐王，有吴王，有楚王，有韩王，有梁王，有荆王，有代王，有燕王，有淮南王，有胶东王，有胶西王，有济南王，有蔺川王，有衡山王，皆称王者之号，行王者之礼，衣服制度、车舆宫室，窃拟于王。于是僭夺之心生，而贪乱之志萌。故吴、楚七国连兵称反，韩、彭、英、卢相继叛乱，大者族，小者诛，功臣子弟罕有全者，由亡古之制也，由上诱之为乱也。孔子曰：「必也正名乎」。名者，爵称也；器者，车服也。惟名与器，不可假人。小人乘王者之号，《易》曰：「负且乘，致寇至」。后世宗室相杀伐，诸侯争乱不能胜止，可哀也哉！