世之言兵者，本之轩辕时。书缺有间矣，夏商以来，乃能言之。缘井田，作乘车，即乡为军，因田为蒐，周法则然。外制郡国，内强京师，兵非虎符不得发，汉法则然。开府籍军，混兵于农，使士皆土著，有格死，无叛上，唐法则然。然晚周力分诸侯，其弊弱者常分，暴者常并，故公国相轧而亡。汉衰，权假强臣，其弊势侔则疑，力寡则随，故僭邦鼎峙而立。唐季，乱生置帅，其弊乐姑息，厌法度，故群不逞糜溃而争。由是观之，始未尝不善，而后稍陵迟也。宋兴，刬五姓馀乱，一天下之权。僭藩纳地，梗帅婴法，经武制众，罔不精明。凡军有四：一曰禁兵，殿前马步三司隶焉，卒之锐而剽者充之。或挽彊，或蹋张，或戈船突骑，或投石击刺，故处则卫镇，出则更戍。二曰厢兵，诸州隶焉。卒之力而悍者募之。天下已定，不甚恃兵，惟边蛮夷者，时时与禁兵参屯，故专于服劳，间亦更戍。三曰役兵，群有司隶焉。人之游而惰者入之，若牧置，若漕挽，若管库，若工技。业壹事专，故处而无更。凡军有额，居有营，有常廪，有横赐。四曰民兵，农之健而材者籍之，视乡县大小而为之数。有部曲，无营壁，阙者辄补，岁一阅焉，非军兴不得擅行。此国家制军，大抵如此。然兵无常帅，师无常镇，权不外假，力不他分。此其所以维万方，憺四夷，鼓行无前，而对天下者也。庆历五年，今参预贰卿济阳丁公以壮猷宿望，进使枢省。惟是本兵柄，按军志，无不在焉；而丛纷几阁，非甚有纪。公乃搜次首末，钩考纤微，掇其攻守战者，为《禁兵》、《民兵》、《兵录》五篇。合群曹所分，擿诸条所隐，汇而联之，部分班如也；离而判之，区处戢如也。弥众而易见，愈详而不繁。虽伍符猥并，边锁曲折，岁列废置，月比耗登，披文指要，坐帷而判。盖简稽之决要，蒐乘之总凡。录成，乃上于官，且俾序作者之意。谨按《军篇》之首，公各述所由。前创后因，圣继神承，既有第矣；近卫别录，示有尊也；馀军不载，略所缓也。文约事明，成一王法。惟公达练多闻，以忠力自结于上。处机宥不周岁，擢贰铉台，曝诚明，翊权纲，有德有言，天子之宝臣欤！