舜既受命，庸十六相、放四凶也。以帝天下之制，犹有未至者焉，乃穷神极虑，以增以益。夫所谓帝天下之制者，君君臣臣，上下贵贱之序，久久不相溃者是也！厥初生民，冥焉而无知，浩焉而无防，薿薿群群，孰君孰师？与鸟兽并。黄帝观乾坤，制法度，衣之裳之，以辨君臣，以正上下，以明贵贱。由是帝天下之制，从而著焉。黄帝创之于前，帝尧奉之于后。然二帝之间，厥制未尽。黄帝取乾坤，分上下，为一人之服，以至于尧，无所增益；逮乎虞舜，再观厥象，以尽其神。谓五等之制，不可不正也，于是分其命数，异其等威，殊其采章，以登以降，自公而下率之以两，然后一人之服，五等之制，焕然而备。俾臣无以僭其君，下无以陵其上，贱无以加其贵，僭陵篡夺之祸不作。虽四海之广，亿兆之众，上穆下熙，可高拱而视。故《易》曰「黄帝、尧、舜垂衣裳而天下治」，《皋陶》曰「天命有德五服五章哉」是也。若五等之制，非由虞帝而备，则《易》何以兼言于舜，《皋陶谟》何以系之于《虞书》耶？或曰：「舜三十登庸，三十在位，五十载陟方乃死。且舜自历试与居摄三十年，在天子之位又五十年，其八十年间，作事垂法为万世利者多矣，今子称舜止以因一人之服，增五等之制者何？愿闻其说」。曰：善乎，尔之问也。吾之所言，圣人之极致也。夫乾者，君之道；坤者，臣之道。衣上而裳下者，乾坤之象也。衣之可加乎裳，示君之可加于臣也；裳之不可加于衣，示臣之不可加于君也。圣人南向而治天下，久久不相溃者，始诸此也。故舜增五等之制，自下而上，俾贵贱之序益明，天子之位益尊，此舜所以杜万世僭陵篡夺无穷之祸也，虽后圣有作千制万度，无以踰于此矣。故曰吾之所言者，圣人之极致矣。