按《礼令》，大驾车辂三十六乘，今太仆寺见管只二十八乘。内玉辂等二十五乘，本寺见修饰；馀安车四乘，望车、辟恶车三乘，望亦令修饰；所阙白鹭车一，革车一，属车六。又令文旧有副车，近代停废，望并下有司修制。又金吾将军、左右十二卫将军引驾押仗，自来只著紫衣，今请依《开元礼》，各服本色绣袍，金吾以辟邪，左右卫以瑞马，骁卫以彫虎，威卫以赤豹，武卫以瑞鹰，领军卫以白泽，监门卫以狮子，千牛卫以犀牛，六军以孔雀为文，并下所司修制。又仪仗内所著五色画衣，既法五行，合依其序，望以五行相生之色为次，黑为先，青、赤、黄、白次之。又仗中有具装人马甲，自来止以常铠甲给之，今请依式别造，用补坠典。