任城贞王刘安，任城孝王刘尚子，嗣。永元十四年，封母弟福为桃乡侯。永初四年，封福弟亢为当涂乡侯。安性轻易贪吝，数微服出入，游观国中，取官属车马刀剑，下至卫士米肉，皆不与直。元初六年，国相行弘奏请废之。汉安帝不忍，以一岁租五分之一赎罪。安立十九年薨，子节王崇嗣。