任城节王刘崇，汉族，任城贞王刘安子，嗣。顺帝时，羌虏数反，崇辄上钱帛佐边费。朝廷嘉而不受。立三十一年薨，无子，国绝。延熹四年，桓帝立河间孝王子参户亭侯博为任城王，以奉其祀。