刘嚣之子，无子嗣。

刘衍（？—前3年），汉宣帝刘询之孙，楚孝王刘嚣之子。初封平陆侯，公元前23年，刘衍的哥哥楚怀王刘文去世，刘文无子，国除。第二年，汉成帝复立刘衍为楚王，在位二十一年卒，谥曰思。

广陵靖王，汉武帝曾孙，广陵厉王刘胥之孙广陵孝王刘霸之子。

汉宣帝第三子刘嚣之孙，楚思王刘衍之子，袭爵楚王。王莽篡汉后，被贬为楚公。东汉居巢侯刘般是其子。公元前3年，其父楚思王刘衍去世，由他袭爵为楚王，在位10年，新莽始建国元年（公元9年）正月被贬为楚公。

般，字伯兴，宣帝子楚孝王嚣之曾孙。建武九年封菑丘侯，就国。后徙封杼秋侯。二十年，从驾还洛，留为侍祠侯。永平初，徙封居巢侯。后征行执金吾事，兼屯骑校尉。章帝即位，以为长乐少府，迁宗正。