万规，字仁甫，人称东平先生，温州乐清（今浙江乐清）人。举进士不中，谢举子业，闭户读书。熙宁初，石牧之知温州，移书招之，终不往。八年，周邠为令，三造其庐，请主县学讲席，亦辞不就。所居海滨有赤水港，旧以舟渡，覆溺者多，规乃捐家赀，率邑里建桥，自元祐二年经始，至八年乃成，人便之，因名万桥。会诏举经明行修之士，郡以规应诏，亦不行。优游田里，以寿终。有文集十三卷。永乐《乐清县志》卷七有传。