刘清之（一一三四～一一九○），字子澄，学者称镜春先生，临江军新喻（今江西新余）人（明隆庆《临江府志》卷一二）。靖之弟。高宗绍兴二十七年（一一五七）进士。历知建德、宜黄县。孝宗召对，改太常主簿，通判鄂州，改知衡州。淳熙十四年（一一八七），以言者论罢（《宋会要辑稿》职官七二之四八）。光宗即位，起知袁州，未赴而卒。年五十七。有文集、《衡州图经》等（《宋史·艺文志》），均佚，仅《戒子通录》八卷传世。《宋史》卷四三七、《宋元学案》卷五九有传。今录诗五首。

刘清之（一一三四——一一九○），字子澄，号静春，临江军新喻（今江西新余）人。登绍兴二十七年进士第。调万安县丞，知宜黄县。丞相周必大荐于孝宗，召对称旨，改太常寺主簿。通判鄂州。差权发遣常州，改衡州。光宗即位，起知袁州，疾作，犹贻书执政论国事。绍熙元年卒，年五十七。清之少从兄靖之学，后见朱熹，遂致力于义理之学。著有《曾子内外杂篇》、《训蒙新书》、《外书》、《戒子通录》（存）、《墨庄总录》、《祭仪》、《时令书》、《续说苑》、《农书》、文集。《宋史》卷四三七有传，又见《朱文公文集》卷八七《祭刘子澄文》，雍正《江西通志》卷五○。