刘充（一○三八——一○八七），字安道，开封（今河南开封）人。娶宗室女，补右班殿直，四迁为内殿崇班，骑都尉。尝监许田、太康二县酒税。李肃之守庆州，辟充随行。又勾当安肃军榷场，为霸州船鱼巡检、徐州兵马都监。哲宗即位，以恩迁内殿承制。元祐二年二月以疾卒，年五十。见张耒《刘承制墓志铭》（《柯山集》卷四九）。