永泰公主（685年-701年），本名李仙蕙，唐中宗李显和韦皇后的女儿。永泰公主曾以郡主身份下嫁于武延基，后被中宗追赠为永泰公主，以礼改葬，号墓为陵。她是中国历史上唯一一个坟墓被冠称为“陵”的公主，规格与帝王相等。《新唐书》记载，永泰公主为武则天所害。