右内史槐里（今陕西省兴平市东南）人，西汉孝景帝刘启第二任皇后，汉武帝刘彻生母。其父为槐里人王仲；其母臧儿，燕王臧荼之孙女。王娡初嫁金王孙，生一女名金俗；后被臧儿送进太子（后来的景帝）宫中，生下三女一男，男孩即后来的汉武帝刘彻。景帝前元七年（前150年）夏四月乙巳日，被景帝立为皇后。景帝后元三年（前141），景帝去世，刘彻即位，被尊为皇太后。武帝元朔四年（前125年）去世，与景帝合葬阳陵（位于今陕西省咸阳市渭城区正阳镇张家湾、后沟村北的咸阳原上）。