王公选，字拙庵，陕西三原县人。清初政治人物。明崇祯十二年（1639年），王公选中式陕西乡试第二名举人。清朝入关，王公选于顺治三年（1646年）中式丙戌科三甲进士。选弘文院庶吉士，散馆改礼科给事中。