【介绍】： 明凤阳府定远人。洪武中积功至北平都指挥使，升后军都督金事致仕。靖难兵起，建文帝命清守彰德。朱棣遣人招清。清谓：“殿下至京城，但出片纸召清，清不敢不至。今为朝廷守封疆，不敢弃命失职。”成祖即位，召清还，乃致仕。