【介绍】： 西汉人。景帝时，以数直谏为大中大夫。为人廉，谨于文法。武帝立，为长乐卫尉。元光元年，以中尉为车骑将军屯雁门。与李广俱以边太守出击匈奴。不识治军严明，与广不同，并为名将。