鹏，字鸣南，崇德人。弘治壬戌进士，授龙溪令。邑有二恶，鹏按以法。擢工部郎，出守韶州。时广寇高快马长朱白毛，啸聚数千人，诏以委鹏，三月平之。又巨盗岑猛据险为乱，鹏身入其巢，图其形势而出。王文成得进兵除剿。升山东布政，卒。

姚鹏，字鸣南，浙江嘉兴府崇德县人，民籍。弘治十四年（1501年）辛酉科浙江乡试第六十五名举人，弘治十五年（1502年）联捷壬戌科三甲第三十四名进士。十六年（1505年）任福建龙溪县知县。