字允清，布政麟子也。少嗜学，以父任充国子生，举顺天乡试，授刑部主事，历郎中，出为福建按察副使，改湖广，复改陜西奉敕，抚治荆襄汉中。时都御史项忠、都督李震收捕山贼小王洪，滥杀流民就食者三千馀人，诬杨太等十一尸为党，俘之。公廉其状，即引同官力争，太等得不死。监军张宽复谋发兵搜捕入山流民，公抗言曰：流民计避死入山，前所杀已过当，奈何复益之以要功耶？宽等惧得止，因大衔之。既而论功，各进秩有差，公独无所叙，遂以右布政力请年致仕。公由刑曹出为三省藩臬，凡三十馀年，脩整如一，时论以有守称之。