【介绍】： 宋博州高平人，字圣益。幼谙兵法。高宗绍兴末，金人渝盟，友直聚众数万抗金，克大名。率部南归，诏拜天雄军节度使，屡建战功。孝宗淳熙五年，累擢殿前指挥使。晚节宴安，军政稍失律。后徙居信州。卒年六十一。

王友直，字圣益，博州高平（今山东高平）人，少从父学兵法，谙练军政。绍兴三十一年，聚众数万，以恢复为号，自拟承宣使、河北等路安抚制置使，攻克大名。归宋，授天雄军节度使，改复州防御使，以战功转宜州观察使。乾道中历镇江御前诸军统制、步司左军统制、侍卫亲步军都指挥使，迁殿前都指挥使。解军职，奉祠。卒，年六十一，赠检校少保。《宋史》卷三七○有传。