【介绍】： 西汉扶风安陵人。文帝时为郎中署长。敢直谏。言汉法赏轻罚重，将士莫为尽力。并言云中守魏尚削爵受罚之冤。文帝悦，使持节赦魏尚任为车骑都尉。景帝时，任楚相。武帝时，求贤良，举唐，已年九十余，不能为官，乃以子遂为郎。