【介紹】： 西漢扶風安陵人。文帝時為郎中署長。敢直諫。言漢法賞輕罰重，將士莫為盡力。并言云中守魏尚削爵受罰之冤。文帝悅，使持節赦魏尚任為車騎都尉。景帝時，任楚相。武帝時，求賢良，舉唐，已年九十余，不能為官，乃以子遂為郎。