生卒年不详。高昌(今新疆吐鲁番东)人。初为冀州参军。高宗永徽中为右武卫翊府中郎将。武后垂拱中任左豹韬卫大将军，曾率兵讨越王李贞。天授初授左武卫大将军，封交河郡王，终镇军大将军。事迹散见《旧唐书·西戎传》、《新唐书·西域传》、《资治通鉴》卷二〇四、《朝野佥载》卷二。《新唐书·艺文志四》著录《曲崇裕集》20卷(岑仲勉以为乃其兄弟集误记)，已佚。《全唐诗》存诗1首。