【介绍】： 唐京兆万年人，字仁俭。皇甫诞子。仕隋为淯阳太守、右武卫大将军。炀帝被杀后，斩关归唐。高祖时累迁御史大夫、益州大都督。母于长安病危，太宗命驰驿召还，途中忧悸病卒。谥良。