梁衡（？年—1636年），号澹明，陕西汉中府城固县人。明末政治人物。万历四十三年（1615年）乙卯科陕西乡试举人，崇祯四年（1631年）辛未科进士，大理寺观政，授莱阳县知县，七年革职为民，早亡，妻子李氏，生子梁复震。