刘明孝，字午云，浙江绍兴府山阴县人。明朝末年政治人物。崇祯十二年（1639年）己卯科浙江乡试八十名，崇祯十三年（1640年）庚辰科进士，官福建浦城县知县。任内尽力围剿白莲教徒。