徐鹏起（？—1645年），字澹池，江西抚州府金溪县印山乡人，明朝、南明政治人物。徐鹏起是崇祯九年（1636年）的举人，十三年（1640年）成进士，获授贵池知县，任期内杜绝请托，为政顾全大局。弘光年间左良玉带兵自武昌而东下，其部将王允成在建德、池阳作乱，他和与副使程世昌在贵池严守十七日，以朝廷大义责备对方，左良玉因此退缩而解围。不久他因父母去世归乡，揭重熙推荐他在永历朝廷担任监军副使，很快不再出仕，八十四岁去世。