尹任（？—1642年），字友仲，山东东昌府临清州人。明末政治人物。崇祯十二年（1639年）己卯科山东乡试举人，崇祯十三年（1640年）庚辰科进士，兵部观政，官山西临汾县知县，后归乡里。崇祯十五年（1642年），清军入塞，寇山东，临清总兵官刘源清偕榷关主事陈兴言、同知路如瀛、判官徐应芳、吏目陈翔龙、员外郎邢泰吉、前临汾知县尹任、前太常寺少卿张振秀以及前宣大总督张宗衡等合力备禦。不久，城池被围，力拒数日，孤立无援。城破，同殉于难。