何永清（？—17世纪），字堪源，号淡如，陕西汉中府褒城县人，明朝、南明政治人物。何永清是天启四年（1624年）的举人，崇祯十年（1637年）成进士，授山东青州知府。北京失陷，他打算起兵恢复国土，南下后获授浙江台海兵备副使，不久辞官在石门山出家为僧，四名儿子都擅长文学，到六十二岁去世，县令刘汉卿为他写下墓志。