潘自得（？—17世纪），字行素，号肖鹏，直隶凤阳府泗州直隶州盱眙县人，明朝、南明政治人物。潘自得于天启七年（1627年）中举人，崇祯十年（1637年）成进士，选授工部主事，转兵部车驾司主事。弘光时，改武选司主事，升职方司员外郎，和朱芾煌、吴国琦、刘若宜、姜一学、徐天麟、周祚新、张印中、吴亮明、王健、贺燕徵、黄衷赤、张大赓、张延祚、姚孙棐、金邦柱、黄泰来、黄钟斗、李长似、张拱端、徐肇森、荆廷实、许士健、刘星耀、陈璧、董念陛共事。他个性孝顺，为生病的母亲跪煎药汤，又甘于淡泊，不愿意干谒，以廉洁著名。