成友谦（？—17世纪），字六吉，扬州府通州人，明朝、南明政治人物。成友谦是海盐县丞成斐然的儿子，在天启七年（1627年）中举人，崇祯七年（1634年）成进士，担任阆中知县，抚定遭流寇惊吓的民众，之后转任山西道监察御史，上疏修复中外才能和顺；崇祯末年改任河东巡盐御史，修正当地弊政。弘光年间清朝军队逼近南京，他和乔可聘共同上疏请求留下江北兵力，固守淮安及扬州，控制颍州、寿州，命刘良佐还镇。马士英于弘光帝面前指著二人大骂，举朝都为之气慑。到弘光帝逃到淮上，他多次请求命令礼部将太子会审案同东宫、二王谥号尽速颁谕诏，适逢会海道崩坍，他又上疏豁免粮饷，令当地邑便利，南京失陷后回乡直到去世。