黎庆永（16世纪—17世纪），字锡公，号耳庵，湖广岳州府华容县人，明朝、南明政治人物。黎庆永是天启四年（1624年）的举人，崇祯七年（1634年）成进士，获授南户部云南司主事，十一年改任礼部祠祭司主事，十二年升仪制司员外郎、郎中；十三年以监察御史外任广西驿传道佥事，改任贵州督学，谢绝请托。弘光年间他升任按察使，救活将处死的百多人，南京失陷后入山建草屋，谢绝人事，有《西山草堂吾卢诗》流传。