生卒年、籍贯皆不详。曾居
盱眙(今属江苏)。
玄宗开元中进士及第，久不得用。与诗人
李颀友善，
颀作《
东京寄
万楚》，云：“仍闻薄
宦者，还事田家衣。
颍水日夜流，故人相见稀。”可见
万楚曾入仕而退隐
颍水之滨。事迹见《
唐诗纪事》卷二〇。
楚有诗名，
芮挺章选其诗3首入《
国秀集》。所作七律《五日观妓》诗，受诗论家好评，《艺苑卮言》评曰：“真婉丽有梁、陈韵”。沈德潜独赏其《骢马》诗，云：“几可追步
老杜咏马诗。”(《唐诗别裁集》卷一三)。《
全唐诗》存诗8首。