罗大任（16世纪—17世纪），字小逊，号遁庵，江西南昌府丰城县京堆人，明朝、南明政治人物。罗大任是崇祯三年（1630年）举人，次年（1631年）成进士，工部观政，获授庶吉士、检讨，值班经筵，为崇祯帝撰写讲义，多次得嘉许。某天他讲解《宝训》完毕，崇祯帝命他讲解《大明律》；他取出《大明律》中的「以」「准」「皆」「各」「其」「及」「即」「若」八字各讲解百多字。崇祯帝动容地说：「朕听《宝训》后感到舒畅，闻《律令》后感到悲伤。每个字有很多义例，为何不能用刑慎重？」之后历任詹事府谕德、国子监司业，管理敕书；并主持顺天乡试，得士人心。崇祯十四年（1641年），崇祯帝临幸国学，他讲解《易经》的咸卦；两年后（1643年）负责册封益王朱慈𤆃后告归。北京失陷，罗大任上吊自杀获救；弘光年间改任中允、祭酒。隆武帝继位，升任他为少佥事、侍读学士、佥都御史，管理南昌恢复剿匪，入朝担任礼部右侍郎；到永历帝即位后兼任詹事，随行到滇京。罗大任个性平简易无城府，和蔼有节操，南明灭亡后在林泉间优游，蔡士英、郎廷佐多次出聘也不理睬，到八十二岁时去世。